焊枪姿态

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针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题，提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制，二者采取并行控制与知识共享的策略，实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合

2024-02-06 4 焊枪姿态

stc mpu6050 姿态解算 已加入算法得到角度 用的是12的单片机 不同单片机需要改延时

2023-02-09 1 焊枪姿态

电极压力是电阻点焊的主要参数之一，电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的，但是，目前生产中普遍使用的气动焊枪，不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪，该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进...

2013-04-24 61 焊枪姿态

等离子体钨极氩弧焊接枪为研究对象，通过求等离子体弧柱区域的能量方程、动量守恒、质量守恒及电流连续性方程。得到温度、速度、电流密度分布。

2013-10-14 63 焊枪姿态