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姿态角技术是现代电子工程中不可或缺的一部分，广泛应用于无人机、机器人导航及智能手机等设备中，用于精确测量物体相对于参考坐标系的旋转角度。掌握姿态角原理及其应用，对于提升系统稳定性与精度至关重要。本页面汇集了687个精选资源，涵盖从基础理论到高级实践案例，助力工程师深入理解并灵活运用这一关键技术，加速项目开发进程。立即探索，开启您的专业成长之旅！

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速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有...

📅 👤 lijinchuan
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