姿态测量，测绘学术语。
解决惯性导航系统中姿态与航向精度不足的问题，本资源深入探讨基于MEMS器件的AHRS设计方法与实现策略，适用于嵌入式系统开发与传感器融合应用。
1、以stm32f103c8t6作为主控单元，对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好，直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串...
·摘 要:提出了一种利用三维人脸模型匹配二维人脸图像的分层人脸识别方法和基于模糊数学的人脸姿态角度估计算法。对多姿态二维图像进行姿态空间划分，利用主成分分析方法（PCA）形成多姿态特征脸。识别过程首先估计测试图像姿态和模糊姿态角，在估计的姿...
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，...
介绍了电力系统暂态电流的几种测量方法,论述了用带气隙的电流互感器、光纤电流传感器、空心Ro2 gowski 线圈等测量暂态电流的理论基础、方法以及国内外研究和应用情况。电力系统的暂态电流测量方
Spacecraft Attitude Dynamics and Control 航天器姿态控制的课件，十分难得；内容通俗易懂；十分完整；是从事航天研究的必须知识