三轴式双旋翼; 无人直升机, 实时分组算法; 姿态控制
资源简介:四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单...
上传时间: 2013-11-04
上传用户:cherrytree6
资源简介:设计了一种新型结构的体硅工艺梳齿电容式加速度计,该设计采用2个检测质量块,分别检测水平方向和垂直方向的加速度。x,y水平方向不对称梳齿的设计,消除了z轴对水平轴向加速度的干扰,同时z轴支撑梁的设计,解决了水平轴向对z轴的干扰。
上传时间: 2013-10-13
上传用户:1142895891
资源简介:四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...
上传时间: 2022-07-23
上传用户:
资源简介:电容三点式正弦波振荡电路 multisim 仿真
上传时间: 2013-12-04
上传用户:604759954
资源简介:4_10kV三相干式非晶合金变压器专用技术规范
上传时间: 2013-11-20
上传用户:JamesB
资源简介:一种新型四轴搜救飞行器设计
上传时间: 2013-10-28
上传用户:songyue1991
资源简介:STM32控制三轴加速度传感器实现分析
上传时间: 2013-11-22
上传用户:xja31415
资源简介:为了实现对高危环境检测及遥控控制简便的需求,提出了一种基于三轴加速度传感器的信息采集智能车的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要通过无线通讯方式来采集外界的环境参数及控制采集车的运行状态,软件部分采用C语言进行编程,能够实...
上传时间: 2013-11-12
上传用户:胡岸888
资源简介:新型数字电容式液位传感器的设计
上传时间: 2013-11-24
上传用户:
资源简介:三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
上传时间: 2013-10-26
上传用户:786334970
资源简介:三轴加速度传感器的工作原理
上传时间: 2013-12-08
上传用户:gmh1314
资源简介:用途:测量地磁方向,测量物体静止时候的方向,测量传感器周围磁力线的方向。注意,测量地磁时候容易受到周围磁场影响,主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点(抄自网上): 1,数字量输出:I2C 数字量输出接口,设计使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC ...
上传时间: 2013-12-16
上传用户:stella2015
资源简介:叙述了测试系统的硬件设计思想并给出了完成自动化测试、软件设计方法及组建方案。测试结果表明,该系统能够实现三轴光纤陀螺测试全程自动化,节约了成本,提高了测试效率。
上传时间: 2013-11-09
上传用户:blacklee
资源简介:用途:测量地磁方向,测量物体静止时候的方向,测量传感器周围磁力线的方向。注意,测量地磁时候容易受到周围磁场影响,主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点(抄自网上): 1,数字量输出:I2C 数字量输出接口,设计使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LC...
上传时间: 2014-03-20
上传用户:tianyi223
资源简介:三轴车床的控制系统
上传时间: 2015-01-18
上传用户:ryb
资源简介:三点式振荡器是指LC回路的三个端点与晶体管的三个电极分别连接而成的电路,如图4-1(a)所示。图中三个电抗元件X1、X2、X3构成了决定振荡频率的并联谐振回路,同时也构成了正反馈所需的反馈网络。从相位条件看,要构成振荡器,必须满足: (1)极相连的两个电抗...
上传时间: 2013-12-05
上传用户:米卡
资源简介:三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序
上传时间: 2014-06-04
上传用户:love1314
资源简介:三联式_成矿预测理论在非传统矿产资源评价中的应用,比较前沿的科学,对于采矿和环境方面的研究大有用处
上传时间: 2015-09-16
上传用户:zhengzg
资源简介:三轴加速度传感器读数据,计算x,y,z,三个倾角度数,可以测速度。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:wqxstar
资源简介:本文提出了一种新型的演进式学习的模型,可以通过自动下载网络上图片达到自动分类的目的
上传时间: 2016-12-08
上传用户:秦莞尔w
资源简介:飞思卡尔的MMA7260三轴加速度传感器,本人用的程序,有简单的数据处理.
上传时间: 2014-01-06
上传用户:asdkin
资源简介:LC三点式正弦波振荡器实验,有助于大家学习振荡知识
上传时间: 2014-11-28
上传用户:linlin
资源简介:本文介绍一种新型嵌人式数字测温系统, 该系统采用美国公司生产的单总线数字温度传感器为核心测温元件, 以为微处理器ARM为核心处理.
上传时间: 2017-07-27
上传用户:cuibaigao
资源简介:使用Matlab的M文件编写的数控三轴直线运动代码,为验证DSP上的算法而编
上传时间: 2013-12-16
上传用户:zhichenglu
资源简介:基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制仿真程序
上传时间: 2014-01-02
上传用户:shawvi
资源简介:四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:三轴云台测试平台的相关说明和数据资料,内部获得,包含实验数据,暂无分析
上传时间: 2015-10-02
上传用户:YANG
资源简介:英国Bartington公司生产,中国北京优赛科技有限公司独家代理销售的Mag-03三轴磁通门探头,是磁场测量领域最专业的设备之一。
上传时间: 2016-03-04
上传用户:610746269
资源简介:859-基于三轴加速度传感信号采集与实时显示论文
上传时间: 2021-10-20
上传用户:
资源简介:无人机滑翔翼横滚姿态稳定控制仿真研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-10-28
上传用户:fliang