姿态测量

姿态测量，测绘学术语。

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针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题，提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制，二者采取并行控制与知识共享的策略，实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合

2024-02-06 4 姿态测量

从坏值概率分析基础上提出了动态测量中传感器数据的坏值剔除方法,用可靠的数据代替剔除的坏值,为后续的传感器数据处理保证了数据的合理性,如传感器的非线性拟合。并通过对动态测量中某霍尔位移传感器位移- 电压

2024-02-04 1 姿态测量

本文根据瞬态冲击电流的特点, 探讨了符合国际电工委员会标准要求的测量系统, 并以对雷电浪涌发生器短路电流波形为例, 提出了用罗柯夫斯基线圈作为测量传感器的测量系统设计方案, 该测量系统可用于静电放电电

2023-12-16 4 姿态测量