互补滤波姿态结算
基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案,适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰,可直接用于生产环境,经过多个实际项目验证,具备良好的稳定性和实时性。...
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无人机滑翔翼横滚姿态稳定控制仿真研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!...
基于STM32的四旋翼姿态控制系统_卢秀和...
针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题,提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制,二者采取并行控制与知识共享的策略,实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合...
·基于DSP的微型直升机姿态控制系统设计...