姿态控制全部资料下载-21417个姿态控制技术资源-虫虫下载站

针对卫星姿态控制中的一些常见运算的源码。如，四元素与欧拉角的互换，矩阵之间的运算等...

📅 2015-09-08

Spacecraft Attitude Dynamics and Control 航天器姿态控制的课件，十分难得；内容通俗易懂；十分完整；是从事航天研究的必须知识...

📅 2016-08-11

根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制...

📅 2013-12-14

飞行器纵向回路姿态控制系统中阶跃干扰时定高平飞...

📅 2013-12-17

无人机组合导航系统姿态控制方法仿真_王杰这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！...

📅 2021-11-08

针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制...

📅 2013-10-23

本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的...

📅 2014-01-06

无人机设计研究及建模技术，控制理论及分析...

📅 2015-12-01

本书内容主要针对不同类型导弹的制导和控制系统的基本原理和工作过程进行分析，结合不同的制导律和姿态控制律设计方法对导弹的制导和控制系统进行工程化设计，并利用工程中常用的Matlab 软件对导弹的制导和控...

📅 2022-07-23

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获...

📅 2022-06-11

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