本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地对该航天器姿态进行了控制。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：一诺88
用神经网络实现六自由度平台的姿态症结问题
上传时间： 2015-05-17
上传用户：talenthn
目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度（Path）、数量（Unit）、速度（V）、角度（R）、加速度（dv，dr）。 Kr和Kv是常数，打算将来改成数组，作为用来控制蚂蚁活跃程度的基因。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：225588
机器人动力学源码,可以根据机器人当前状态精神其加速度
上传时间： 2013-12-17
上传用户：cx111111
这是<基于加速度信号全谱分析的转子碰摩故障特征提取实验研究>的资料,希望对大家有帮助
上传时间： 2015-06-24
上传用户：erkuizhang
基于MATLAB的振动信号的KAISER滤波与频谱分析,可用于加速度传感器信号
上传时间： 2015-09-01
上传用户：kbnswdifs
针对卫星姿态控制中的一些常见运算的源码。如，四元素与欧拉角的互换，矩阵之间的运算等
上传时间： 2015-09-08
上传用户：1159797854
给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用
上传时间： 2014-01-16
上传用户：稀世之宝039
粒子滤波器和姿态处理的论文，这是粒子滤波的实现,可以实现基本的粒子滤波的算法,也就是用MARLAB实验粒子滤波的程序.
上传时间： 2013-12-26
上传用户：王庆才
SCA3000加速度传感器的资料，以后会很流行的
上传时间： 2014-10-13
上传用户：dianxin61
