四轴姿态解算代码
适用于无人机或机器人项目开发,提供四轴姿态解算的完整代码实现,涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法,帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。...
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计算加权加速度,车辆平顺性数据分析,用来得到加权加速度均方根值...
介绍了单天线GPS姿态定位,希望对大家有帮助...
有关于四元数的姿态解算文档;更好的帮助了解捷联导航的解算...