姿态加速度
共 888 篇文章
姿态加速度 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 888 篇文章，持续更新中。
两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法，融合了实时调速与姿态稳定算法，适用于无人机开发与嵌入式系统设计。提供可直接移植的代码框架和调试经验，是提升飞行器控制精度的关键参考。
飞思卡尔摄像头算法分析
涵盖平衡小车控制算法的完整分析，包含加速度传感器滤波、PID控制及系统稳定性优化方法，适合深入理解嵌入式控制系统设计。
机器人运动学
帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念，包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析，提升对机器人控制理论的理解与应用能力。
互补滤波姿态结算
基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案，适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰，可直接用于生产环境，经过多个实际项目验证，具备良好的稳定性和实时性。
三轴加速度传感器MMA7660FC数据手册
从基础到应用，逐步解析三轴加速度传感器MMA7660FC的原理与配置方法。涵盖电气特性、寄存器设置及典型应用场景，适合嵌入式开发人员深入理解传感器工作方式。
BMA222E
帮助开发者快速上手BMA222E加速度计，掌握其多模式传感与低功耗特性，适用于嵌入式系统开发与运动检测应用。
四轴姿态解算代码
适用于无人机或机器人项目开发，提供四轴姿态解算的完整代码实现，涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法，帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。
姿态解算代码2
从零开始讲解四轴姿态解算原理与实现，结合实际代码逐步演示如何计算飞行器角度。适合初学者掌握传感器数据处理与姿态控制基础，提升实战能力。
三轴加速度计da380开发源码
基于I2C总线的三轴加速度计驱动实现，采用模块化设计，支持精准数据采集与寄存器配置。代码结构清晰，适用于嵌入式系统开发，具备良好的可移植性与扩展性。
自平衡车倾角的测量
通过加速度计与陀螺仪的融合，帮助开发者快速掌握两轮自平衡车的倾角检测原理与实现方法，提升对动态姿态感知的理解与应用能力。
ADXL345加速计
想要快速实现设备倾斜检测？本资源详细解析ADXL345加速度传感器在倾斜测量中的应用，涵盖数据采集、坐标转换与角度计算，适合嵌入式开发与物联网项目参考。
角度检测
帮助开发者快速掌握陀螺仪角度与角加速度的精准检测方法，提升设备姿态识别能力，适用于运动控制与导航系统开发。
卡尔曼滤波源码
可直接用于工业传感器数据融合的卡尔曼滤波源码，基于多传感器姿态估计优化设计，经过多个实际项目验证，具备高精度与稳定性，适合嵌入式系统开发使用。
mpu60506轴输出
Mpu6050六轴数据输出方案，提供加速度与陀螺仪原始数据，适用于姿态检测与运动控制场景。代码结构清晰，可直接用于工业设备或机器人项目中，经过多个实际应用验证，稳定性强且易于集成。
提高加速度计精度技术研究
想要快速提升加速度计的测量精度？本资源深入分析常见误差来源及校准方法，涵盖温度补偿、信号滤波和动态校准等关键技术，帮助开发者优化传感器性能。
数字闭环光纤陀螺振动误差分析.
适用于惯性导航系统开发与优化的工程实践，聚焦数字闭环光纤陀螺在振动环境下的误差特性分析，提供高精度姿态测量的关键技术参考。
全姿态动调陀螺定北仪研究
研究全姿态动调陀螺在定北仪中的应用，涵盖原理分析、系统设计与性能优化，适用于导航与惯性技术领域。
光纤陀螺寻北仪控制系统
想要快速实现高精度方向定位？本资源聚焦光纤陀螺寻北仪的控制系统设计与实现，提供从原理到应用的完整技术方案，适合从事惯性导航、姿态控制领域的工程师参考。
光纤捷联惯性测量单元
光纤捷联惯性测量单元设计与实现资料，涵盖光学传感、惯性导航算法及系统集成方法，适用于高精度定位与姿态控制领域。