一个简单的rls算法，姿态方面的，输入函数的话我已经给出了，这字数应该够了吧
标签： matlab
上传时间： 2015-12-02
上传用户：wxswjss
有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算
标签： 解算
上传时间： 2016-06-02
上传用户：43222104
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法，参考秦永元的书籍，
上传时间： 2016-08-17
上传用户：瓦力瓦力hong
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解 耦，计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明：十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安 装误差和零位等24个标定参数。
上传时间： 2016-10-23
上传用户：260970449
MPU9250九自由度姿态模块资料，芯片资料，测试源码
上传时间： 2018-06-10
上传用户：jiandan
matlab kalman 滤波姿态估计
上传时间： 2019-03-09
上传用户：luck666
设计电路编写程序运用无人机加速度计、陀螺仪和磁力计数据采集飞行过程中的坐标加速度位置
上传时间： 2019-05-12
上传用户：急急急急急急
ADXL345加速度传感器完整资料含测试程序，保证能用。包含原理图，程序，数据手册等
上传时间： 2019-12-30
上传用户：Marco
对超敏捷动中成像遥感卫星角速度快(6 (°)/s)、角加速度大(1.5 (°)/s2)、成像参数随时空复杂多变等新问题,开展了超敏捷动中成像特点分析与成像参数仿真分析工作。构建了动中成像复杂模型,精确分析了动中成像合速度的变化规律。在此基础上,结合信噪比、调制传递函数(MTF)等计算公式,全面分析了不同成像条件下,动中成像系统的行频、TDI级数、姿态稳定度MTF、同步误差MTF、偏流修正误差MTF等随角速度的变化关系,为超敏捷动中成像卫星,尤其是卫星的成像电子学,提供了重要的设计依据。
上传时间： 2020-02-16
上传用户：shiguiguo
STM32卡尔曼滤波姿态解算的代码code与详细解释
上传时间： 2020-04-17
上传用户：GKKBOY
