📚 姿态加速度技术资料

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姿态加速度技术，作为现代电子工程中的关键元素，广泛应用于无人机、智能手机及各类运动监测设备中，通过精确测量物体在三维空间中的加速度变化来实现精准的姿态控制与定位。掌握此技术不仅能够提升产品性能，还能为创新设计提供更多可能性。我们精心整理了378份相关资料，涵盖从基础理论到高级应用的全方位内容，助力每一位工程师深入理解并灵活运用姿态加速度原理，加速项目开发进程。

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针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解 耦，计算...

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SINS 光纤陀螺 系统级 标定方法

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