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四轴飞行器姿态控制系统设计，计算四轴飞行器的姿态...

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四轴

Particle Filtering for Sequential Spacecraft Attitude Estimation 卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍...

👤 cxl274287265 ⬇️ 147 次下载

Estimation Sequential Spacecraft Filtering

两种互补滤波算法解算载体姿态，其中一种为梯度下降算法，对陀螺仪和加速度计数据进行融合。 ...

👤 yyxy ⬇️ 1 次下载

互补滤波算法

循序渐进掌握姿态控制的核心技术，从卡尔曼滤波到陀螺仪应用，这份讲义为你提供了全面的指导。无论你是初学者还是希望深化理解的专业人士，都能在这里找到宝贵的知识和实用技巧。...

👤 qingfengchizhu ⬇️ 2 次下载

姿态控制卡尔曼滤波陀螺仪传感器融合

基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案，适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰，可直接用于生产环境，经过多个实际项目验证，具备良好的稳定性和实时性。...

👤 zhaiyawei ⬇️ 2 次下载

互补滤波姿态解算四旋翼传感器融合

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