姿态估计
共 2,545 篇文章
姿态估计 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 2545 篇文章，持续更新中。
智能车辆障碍物探测技术研究
基于双目视觉的智能车辆障碍物探测方案，已在多个实际项目中验证其稳定性与精度，适合直接集成到自动驾驶系统中。包含图像处理、特征提取与深度估计等核心算法实现。
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法，融合了实时调速与姿态稳定算法，适用于无人机开发与嵌入式系统设计。提供可直接移植的代码框架和调试经验，是提升飞行器控制精度的关键参考。
机器人运动学
帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念，包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析，提升对机器人控制理论的理解与应用能力。
互补滤波姿态结算
基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案，适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰，可直接用于生产环境，经过多个实际项目验证，具备良好的稳定性和实时性。
四轴姿态解算代码
适用于无人机或机器人项目开发，提供四轴姿态解算的完整代码实现，涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法，帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。
姿态解算代码2
从零开始讲解四轴姿态解算原理与实现，结合实际代码逐步演示如何计算飞行器角度。适合初学者掌握传感器数据处理与姿态控制基础，提升实战能力。
开题报告
针对MIMO和OFDM无线通信系统的信道估计研究，提供理论分析与算法实现参考，适用于通信工程与信号处理领域。涵盖关键参数与性能评估方法。
自平衡车倾角的测量
通过加速度计与陀螺仪的融合，帮助开发者快速掌握两轮自平衡车的倾角检测原理与实现方法，提升对动态姿态感知的理解与应用能力。
角度检测
帮助开发者快速掌握陀螺仪角度与角加速度的精准检测方法，提升设备姿态识别能力，适用于运动控制与导航系统开发。
卡尔曼滤波源码
可直接用于工业传感器数据融合的卡尔曼滤波源码，基于多传感器姿态估计优化设计，经过多个实际项目验证，具备高精度与稳定性，适合嵌入式系统开发使用。
视频监控H.264估计JVT算法改进
基于大背景的视频监控对H.264运动估计JVT推荐算法的改进
基于小波包变换的语音信号降噪研究
想要提升语音信号降噪效果？本研究采用小波包变换与半软阈值函数，结合Donoho标准差估计和统计域值方法，有效去除白噪声，验证了算法在语音处理中的实用性。
mpu60506轴输出
Mpu6050六轴数据输出方案，提供加速度与陀螺仪原始数据，适用于姿态检测与运动控制场景。代码结构清晰，可直接用于工业设备或机器人项目中，经过多个实际应用验证，稳定性强且易于集成。
数字闭环光纤陀螺振动误差分析.
适用于惯性导航系统开发与优化的工程实践，聚焦数字闭环光纤陀螺在振动环境下的误差特性分析，提供高精度姿态测量的关键技术参考。
全姿态动调陀螺定北仪研究
研究全姿态动调陀螺在定北仪中的应用，涵盖原理分析、系统设计与性能优化，适用于导航与惯性技术领域。
光纤陀螺寻北仪控制系统
想要快速实现高精度方向定位？本资源聚焦光纤陀螺寻北仪的控制系统设计与实现，提供从原理到应用的完整技术方案，适合从事惯性导航、姿态控制领域的工程师参考。
光纤捷联惯性测量单元
光纤捷联惯性测量单元设计与实现资料，涵盖光学传感、惯性导航算法及系统集成方法，适用于高精度定位与姿态控制领域。
光纤陀螺平台稳定回路设计
光纤陀螺平台稳定回路设计资料，涵盖控制算法、系统建模与实验验证，适用于惯性导航与姿态控制领域，提供完整技术方案与工程参考。
功率谱估计在光纤陀螺信号处理
基于高精度算法实现光纤陀螺信号的功率谱估计，提升噪声抑制与频域分析能力。采用现代数字信号处理技术，优化频谱分辨率与计算效率，适用于惯性导航系统性能评估与故障诊断。
VC33_FPGA光纤陀螺捷联惯导系统
基于FPGA实现的光纤陀螺捷联惯导系统设计，适用于高精度导航场景。代码结构清晰，经过多个工程验证，可直接用于生产环境的实时数据处理与姿态解算模块开发。