基于stm32f103c8t6采集的mpu6050姿态传感器程序
1、以stm32f103c8t6作为主控单元,对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好,直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Ya...
1、以stm32f103c8t6作为主控单元,对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好,直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Ya...
6轴姿态传感器MPU6050,包含51和stm32单片机参考例程...
该文件包含GY25Z增强版的51源码、STM32源码、arduino源码以及对应的PC软件,同时包含了一份使用手册。一次传输的位数是11位,传输的数据较GY25多了4位。使用时需要注意。...
该飞控采用4层板,基于STM32F405RGT6设计,姿态传感器使用MPU6000,气压计bmp280,OSD芯片AT7456E,飞控上集成了电流计、分电板无需另外购买分电板装机,兼容SUBS、PPM...
针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点,提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法,相比传统姿态测量传感器,红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点;针对该方法介绍了由三对正...
MPU9250传感器的姿态检测与数据融合 ...
MPU6500+6DOF+六轴6轴姿态加速度+陀螺仪+角度传感器模块...
车辆姿态是车辆控制所需的重要参数,其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展,利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿...
手势输入丰富了手机的实用性、便捷性与娱乐性,快速而精确地识别出手机当前的姿态是该种输入方式的核心内容。提出并比较了基于惯性传感器的手机姿态识别方法,并通过对一种手势动作的识别验证了其可行性。...
倾角度传感器,应用于水利闸门自动控制系统 ——目前,翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接,油缸的...