📚 天线伺服系统技术资料

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🔌 电路图:1

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本教程讲解了伺服系统的构成、原理和控制特性。...

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(一)电机问题(1) 电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙...

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文档为PLC的工业机器人关节直流伺服系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,...

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