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多轴运动

  • 平面网络中QOS多播路由算法研究与设计

    多播通信这种兼顾了广播通信与单播通信两者优点的通信模式,已经被越来越多地应用于平面网络业务之中。首先讨论了面向源节点的多播路由策略。在分析传统多播路由算法中最佳链路选择函数的基础上,提出了一个新的最佳路由模型和QMRI算法,该算法成功地解决了网络中多播节点动态变化时的QOS路由选择问题。

    标签: QOS 平面网络 路由 算法研究

    上传时间: 2013-12-06

    上传用户:sjw920325

  • 基于空间谱估计的多干扰源分辨技术研究

    为实现反辐射导弹分辨多个干扰源,根据空间谱估计原理,提出采用均匀圆形阵列天线结构对目标进行测向定位,并运用MUSIC算法估计其到达角,实现空域分辨。建立了基于均匀圆阵的二维DOA估计模型,讨论了角分辨算法在导引头中的具体应用。仿真结果证明了采用该方法能够有效分辨多个干扰源。

    标签: 空间谱估计 干扰源 分辨 技术研究

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:guojin_0704

  • 多址系统分类

    介绍了卫星通信多址方式的特点和比较

    标签: 多址 分类

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:13686209316

  • 多传感器多目标跟踪的JPDA算法

    文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。

    标签: JPDA 多传感器 多目标跟踪 算法

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:LP06

  • 基于IP无线网络FGS视频传输的多乘积码方案

    研究基于IP 无线网络中精细粒度可伸缩性( FGS) 视频的传输。基于包交换的IP 无线网络通常由两段链路组成: 有线链路和无线链路。为了处理这种混合网络中不同类型数据包的丢失情况, 对FGS 视频增强层数据运用了一个具有比特平面间不平等差错保护(BPUEP) 的多乘积码前向纠错(MPFEC) 方案进行信道编码。对FGS 增强层每一个比特平面(BP) , 在传输层, 采用里德—索罗蒙码(RS) 提供比特平面间的保护; 而在链路层, 则运用循环冗余校验码(CRC) 串联率兼容穿孔卷积码(RCPC) 提供数据包内保护。还提出了一个率失真优化的信源—信道联合编码的码率配置方案, 仿真结果显示出该方案在提高接收端视频质量方面的优势。

    标签: FGS 无线网络 乘积码 方案

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:1234567890qqq

  • 基于HFC同轴网的以太网接入系统

    基于HFC同轴网的以太网接入系统 技术特点 传输特点

    标签: HFC 同轴网 以太网 接入系统

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:zhang97080564

  • ADXL346_3轴、±2 g±4 g±8 g±16 g超低功耗数字加速度计

    ADXL346是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计,分辨率高(13位),测量范围达±16 g。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C®数字接口访问。

    标签: ADXL 346 超低功耗 数字加速度计

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:二十八号

  • 某型自行火炮耳轴倾斜传感器检测仪设计

    针对某型自行火炮耳轴倾斜传感器维修需要,采用单片机控制技术和电动角位检测技术,设计了自行火炮耳轴倾斜传感器检测仪。通过装备维修实际应用,表明该项目实现了耳轴倾斜传感器输出信号的快速检测与故障判断,为该型自行火炮耳轴倾斜传感器检测提供了有效手段。

    标签: 自行火炮 倾斜传感器 检测仪

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:ljj722

  • 声音导引智能系统

    设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统,可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制,应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片,实现对可移动声源的运动控制,系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位,并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时应用ZX240128M1液晶显示,可以显示过程的测量响应时间、可移动声源的起始位置到OX线的垂直距离及平均速度。整个系统具有人性化,智能化等优点。

    标签: 声音导引智能系统

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:yd19890720

  • 蛇形机器人的运动分析以及步态研究

    近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型,并对该机器人的基本步态进行了分析研究,对其前进的方式进行了数学建模设计,为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。

    标签: 蛇形机器人 运动分析

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:lilei900512