虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

多目标跟踪

雷达在计算机控制下,自动测定其覆盖空域中多个目标的坐标,连续提供目标位置数据,用来判定目标和预测目标轨迹。
  • 雷达数据处理及应用 [何友 著] 2013年版.pdf

    《雷达数据处理及应用(第2版)》是关于雷达数据处理理论及应用的一部专著,是作者们对国内外近年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由17章组成,主要内容有:雷达数据处理概述(包括研究目的、意义、历史和现状等),参数估计与线性滤波方法,非线性滤波方法,量测数据预处理技术,多目标跟踪中的航迹起始,极大似然类多目标数据互联方法,贝叶斯类多目标数据互联方法,机动目标跟踪,群目标跟踪,多目标跟踪终结理论与航迹管理,无源雷达数据处理,脉冲多普勒和相控阵雷达数据处理,雷达组网数据处理,雷达数据处理性能评估,雷达数据处理仿真技术,雷达数据处理的实际应用,以及关于雷达数据处理理论的回顾、建议与展望。《雷达数据处理及应用(第2版)》可供从事信息工程、C3I系统、雷达工程、电子对抗、红外、声呐、军事指挥等专业的科技人员阅读和参考。

    标签: 雷达 数据处理

    上传时间: 2022-06-26

    上传用户:

  • 相控阵雷达技术丛书-相控阵雷达数据处理

    《相控阵雷达数据处理》是相控阵雷达数据处理方面的一本专著,是作者多年来研究和应用该技术的总结,主要论述了相控阵雷达对机动目标和轨道目标进行跟踪的数据处理方法。著者首先介绍了相控阵雷达数据处理中主要使用的最小二乘方估计和卡尔曼滤波,并给出了为满足实时处理和提高精度要求的处理方法;论述了雷达测量坐标系的选择、目标运动模型的设计和多目标跟踪相关;对于相控阵雷达重要应用领域——弹道系统和卫星的探测,论述了实时定轨方法。《相控阵雷达数据处理》可供从事雷达系统研制、使用和维护的科技人员及相关领域的工程技术人员、高等院校师生学习参考。图书目录第1章 相控阵雷达数据处理的任务和方法第2章 最小二乘方估计第3章 跟踪滤波第4章 椭圆轨道第5章 轨道目标的运动预报附录 前n项自然数k次方求和公式符号表参考文献

    标签: 相控阵 雷达 数据处理

    上传时间: 2022-07-25

    上传用户:qdxqdxqdxqdx

  • 基于半实物仿真系统的多假目标航迹欺骗研究

    根据半实物仿真的特点和优点,本文提出了基于半实物仿真系统的多假目标航迹欺骗研究的优势和价值。然后从实现多假目标航迹欺骗的必要条件、航迹欺骗产生的原理、多假目标欺骗的参数匹配、多目标欺骗航迹的数据预算4个方面详细阐述了多假目标航迹欺骗原理,以及对半实物仿真系统的组成、软硬件设计特点进行了介绍,最后通过半实物仿真系统验证了两批假目标预定航迹的真实性和置信度,结果证明这种方式对研究多假目标航迹欺骗技术和战术应用的可行性和有效性。

    标签: 半实物仿真

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:拢共湖塘

  • 基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪

    采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。

    标签: 卡尔曼滤波 目标检测

    上传时间: 2014-01-04

    上传用户:417313137

  • 基于改进的混合高斯模型的运动目标跟踪研究

     对传统混合高斯背景模型作了改进,消除了缓慢运动目标对背景模型的影响,其中提出了目标间差分方法区分出前后帧变化区,对不同区域采用不同的学习权重更新策略。通过实验证明,该改进算法提高了背景模型的健壮性,在跟踪系统中获得较好效果。

    标签: 高斯模型 运动目标跟踪

    上传时间: 2015-01-03

    上传用户:7891

  • 基于交互式多模型粒子滤波的相控阵雷达自适应采样

    为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性,提出了一种基于交互式多模型粒子滤波(IMMPF)的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差矩阵,通过该矩阵的迹与某一门限值比较来更新采样周期以适应目标运动状态的变化。将该方法与基于量测转换的IMM自适应采样算法进行仿真实验,表明了该算法的有效性。

    标签: 交互式 多模型 粒子滤波 相控阵雷达

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:1037540470

  • 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点

    根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标跟踪;机动;交互多模(IMM)

    标签: 匀速 二维 直线

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:lixinxiang

  • 多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法

    多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法,主要用于雷达数据处理,单目标的在杂波环境下的目标跟踪。

    标签: IMMPDA 多模型 概率 数据关联

    上传时间: 2016-01-23

    上传用户:cjf0304

  • 书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现

    书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现,可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。

    标签: P44 书籍 多传感器 数据融合

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:dancnc

  • 性能优化的跟踪门算法 一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法

    性能优化的跟踪门算法 一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法,并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回 波,最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的)与最优跟踪门相比,经理论分析和仿真数据表明,本算法有效 改善了系统的性能,尤其在强干扰、高虚警的情况下更为明显)

    标签: 跟踪门算法 性能优化 性能 数据关联

    上传时间: 2016-05-02

    上传用户:firstbyte