该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
上传时间： 2013-07-17
上传用户：cylnpy
主要在于在系统启动时能利用二叉树搜索算法自动扫描单总线上的多个DS18B20,并提取它们各自的64位的ROM-ID号!通过这些ID号,就能对单总线上的多个DS18B20分别进行驱动了。每一行都有详细的标注，决对能节约你的程序阅读时间。单片机是51系列哈。如果有不明白的，请加QQ:278742825
上传时间： 2013-04-24
上传用户：star_in_rain
与数学建模有关的所有算法，且有各种模型举例，很实用哦
上传时间： 2013-06-24
上传用户：shiny3333
多通道同步数据采集系统的典型模型,并针对医疗系统设计完成了基于ADC0809的多通道同步数据采集装\r\n置,采集综合运用了光耦隔离及抗干扰、自修复等技术,提高了系统的性价比。\r\n
上传时间： 2013-08-08
上传用户：busterman
随着遥感影像数据量不断增长，为了更加高效地组织与管理海量的遥感影像，研究并提出了改进的基于小波分解的影像金字塔构建方法。利用多分辨率分析和图像的小波分解与重构算法，参考影像金字塔构建的一般方法，将图像小波分解的不同级系数量化、编码后，分别存储于金字塔的不同层中。该构建方法可以有效地降低金字塔各层之间的数据冗余，减少总数据量和浏览时的数据流量，并能更好地支持嵌入式码流和渐进式传输。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：1477849018@qq.com
数字水印是数字信息安全领域研究的一个热点。小波变换算法以其多分辨率分析的特性在应用数学方面取得了一定的发展。文中结合小波算法，在数字图像的低频域中采用分块方法来嵌入数字水印，改进了小波多尺度分解算法，通过实验说明，该数字水印算法对数字水印的稳定性效果明显
上传时间： 2013-11-08
上传用户：199311
多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真，对结果进行分析。验证算法的可行性。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：zhaoke2005
文中建立不同类型目标的模型匹配数据库；采用最小周长多边形构造目标主体轮廓的近似多边形，以简化目标主体轮廓减少算法处理的数据量；提取具有仿射不变性的多边形顶点个数、最长线段两侧顶点个数、同底三角形面积比向量特征不变量对待识别目标进行描述，应用3个特征量在模型匹配数据库中逐一进行分层遍历搜索匹配。实验表明，基于模型匹配的目标识别算法能够快速的识别目标，提高了目标识别的实时性，同时能够判定目标所处的姿态状况。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：q3290766
文中讨论了图像的高斯加性噪声模型和图像的稀疏性表示，提出了利用映射函数来描述图像的去噪过程，通过求解映射函数和利用映射函数对加噪图像的小波变换子带系数进行变换，达到了降低图像噪声并使加噪图像逼近原始图像的目的。经过实验比较，验证了本文算法的可行性和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：许小华
为了满足现代高速通信中频率快速转换的需求，基于坐标旋转数字计算（CORDIC，Coordinate Rotation Digital Computer）算法完成正交直接数字频率合成（ODDFS，Orthogonal Direct Digital Frequency Synthesizer）电路设计方案。采用MATLAB和Xilinx System Generator开发工具搭建电路的系统模型，通过现场可编程门阵列（FPGA，Field Programmable Gate Array）完成电路的寄存器传输级（RTL，Register Transfer Level）验证，仿真结果表明电路设计具有很高的有效性和可行性。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：hfnishi
