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模型匹配(modelmatching)一个典型的控制器设计问题.

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文中建立不同类型目标的模型匹配数据库;采用最小周长多边形构造目标主体轮廓的近似多边形,以简化目标主体轮廓减少算法处理的数据量;提取具有仿射不变性的多边形顶点个数、最长线段两侧顶点个数、同底三角形面积比向量特征不变量对待识别目标进行描述,应用3个特征量在模型匹配数据库中逐一进行分层遍历搜索匹配。实验表...

📅 👤 q3290766

本文对几何模型匹配方法进行了研究,提出了一套完整的人脸定位算法。在预处理部分,采用了特别的增强人脸特征与脸部皮肤之间对比度的方法及局域取阈值二值化方法,改进了预处理的效果。在图像分割部分,实现了经典的分合算法,并且使用成组算法改进了分合的效果。在人脸匹配部分,实现了基于眼睛和嘴的几何模型匹配,并对评...

📅 👤 lixinxiang

模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人...

📅 👤 sdq_123

机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点,实现机动目标精确跟踪,首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互式多模型(IMM),切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波,最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和;在多模...

📅 👤 maizezhen

人脸检测和跟踪学位论文;人脸检测定位:运动区域检测预处理, 肤色区域的分割和利用二值形态学等操作的人脸粗检,利用眼、嘴特征的彩色信息检测的人脸细检,利用投影法检测眼睛和嘴巴亮块的人脸定位。提出了一种基于自适应肤色模型匹配与验证的方法对人脸进行跟踪...

📅 👤 caiiicc

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