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包含了四旋翼模型参考自适应算法，及系统辨识算法，pid控制算法...

📅 2016-01-02

四旋翼飞行器设计...

📅 2016-01-22

利用MATLAB/Simulink对四旋翼动力学模型径向仿真...

📅 2016-05-16

基于STM32单片机的四旋翼飞行器的具体设计...

📅 2016-07-27

四旋翼飞行器的建模,辨识与控制,提供了全面的资料参考。...

📅 2019-07-18

该文档为基于LQR和LQG的四倾转旋翼平移运动稳定性控制简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...

📅 2021-10-27

该文档为小型四旋翼无人机组机方案设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

📅 2022-02-15

该文档为小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

📅 2022-02-15

该文档为四旋翼无人机块控反步姿态控制器设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

📅 2022-03-15

该文档为风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

📅 2022-03-16

📚 多旋翼技术资料