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本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在...

📅 2016-04-01

多任务创建了并发运行的许多执行线程的外观，事实上，内核在调度算法的基础上交织它们的执行。每个明显独立的程序称为任务。每个任务都有自己的上下文，即每次调度由内核运行时任务看到的CPU环境和系统资...

📅 2017-01-16

针对永磁同步电机多个参数同时辨识时会出现欠秩的情况，介绍了在 dq 坐标系下采用最小二乘法将多个参数分开辨识的方法。在硬件在环平台上采用该方法对电阻、电感和磁链进行了辨识。最后进一步考虑到电阻和磁链...

📅 2019-12-05

近年来，随着互联网的飞速发展以及人们生活水平的不断提高，网上购物逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分，电子商务市场也随之经历着高速的发展。伴随着业务扩展和需求迭代，电商平台往往需要为越来越多的功能提...

📅 2020-04-26

一款串口调试助手软件，内有多个窗口可设置同时开启多个串口...

📅 2020-06-17

CPUIC 串口调试工具 免费多标签串口调试工具支持二进制、字符模式切换支持多种文字编码，没有乱码自动发送数据；收藏发送数据强大模拟发送数据适用：Win 10 / Win 8.1 / Win...

📅 2021-11-02

数字信号处理方法设计与实验平台实现本文以 MATLAB 作为工具，进行了数字信号处理基础理论知识的方法设计和实验平台的开发。方法设计部分借助 MATLAB 丰富的工具箱函数，结合基础性理论知识...

📅 2021-12-15

TwinCAT 3  入门教程Version 4.13毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司2020 年 10 月前言TwinCAT3 是基于 PC 的控制软件并且它开启了一个新的时代，是倍福公...

📅 2021-12-17

嵌入式智能机器人平台研究摘要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移...

📅 2022-02-12

使用说明本程序完全参照龚建伟《串口调试助手V2.2》制作而成，原软件是用VC编写的，我将它改用Delphi编写，作为我学习串口编程的一个例子与工具使用。其中用到串口控件为ComPort，该控件为开源软...

📅 2022-03-03

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