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TwinCAT 3  入门教程

Version 4.13

毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司

2020 年 10 月

前言

TwinCAT3 是基于 PC 的控制软件并且它开启了一个新的时代，是倍福公司历

史上又一个里程碑。

特别是在高效的工程领域中 TwinCAT3 将模块化思想以及其灵活的软件架构，

融入到整个平台。

几乎每一种控制应用程序都能在 TwinCAT3 中实现。从印刷设备、木工设备、

塑料机械或门窗设备、风力发电机和实验台，亦或是楼宇，诸如剧院，以及运动

场，一切都可以通过 TwinCAT3 实现自动化。

用户可以选择不同的编程语言来实现这些应用。除了经典的 PLC 编程语言的

IEC 61131-3，用户现在也可以用高级语言 C 或 C++，以及 MATLAB®/ Simulink®。

整合了运动功能从而简化了工程项目，以及全新的安全应用编辑更加人性化。

这些以及更多的特性都证明了为什么 TwinCAT3 也名为扩展的自动化。

本书针对任何想要学习倍福 TwinCAT3 软件如何实现基于 PC 控制编程的读

者，阅读本书需要预先具备 IEC61131-3，C/C++或 MATLAB®/ Simulink®中至少一种

编程语言的知识。

本书内容的架构安排如下：

第一章介绍 TwinCAT3 软件架构，如何选择合适的 Visual Studio，以及如何安

装帮助系统。

第二章介绍了 TwinCAT3 试用版授权以及完整版授权激活方式，同时介绍了

两种全新硬件授权设备的介绍和使用。

第三章介绍了 TwinCAT3 中如何扫描硬件，以及虚拟层和物理层直接的连接

如何实现。

第四章围绕 IEC61131-3 的概念展开了说明，讲述了 IEC61131-3 标准的核心概

念，语法以及 IEC61131-3 新标准扩充的部分。

第五章介绍如何创建一个 TwinCAT3 项目，并且选择 ST（结构文本）语言进

行简单编程，调用功能块，在线检测与调试的过程。

第六章介绍如何选择 PLC 中自带的 HMI 功能编辑一个完整的界面，并且实现

全屏显示，用户管理，网页浏览等功能。

第七章全面介绍 TwinCAT3 中 Measurement 功能的使用，包括如何创建一个

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