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TC3培训教材V2.0,twincat培训教材，简单易懂

本书内容的架构安排如下：

 第一章介绍如何选择合适的 Visual Studio，以及激活试用版和正式版授权的 步骤。 

第二章介绍了 TwinCAT3 中如何扫描硬件，以及虚拟层和物理层直接的连接 如何实现。 

第三、四章围绕 IEC61131-3 的概念展开了说明，讲述了 IEC61131-3 标准的核 心概念以及 IEC61131-3 新标准扩充的部分。同时介绍如何创建一个 TwinCAT3 项 目，并且选择 ST（结构文本）语言进行主要语法的程序编写和常用功能块的介 绍。

 第五章介绍如何选择 PLC 中自带的 HMI 功能编辑一个完整的界面，并且实现 全屏显示，网页浏览等功能。 

第六章讨论如何在 TwinCAT3 配置运动控制功能，并且实现硬件配置、简单 调试、故障排除，同时结合 PLC 中的功能块实现各种控制功能。 

第七章全面介绍 TwinCAT3 中 Measurement 功能的使用，包括如何创建一个 有效的示波器，如何进行 YT 和 XY 的曲线查看，以及 reporting，cursors，trigger 和 saving data 等功能。 

第八、九章讲述了 TwinCAT3 库管理和源代码管理，可以学习到在 TwinCAT3 平台如何实现库的创建和管理，以及源代码上载和下载，自启动项创建的过程。 

第十章主要针对于原本一些 TwinCAT2 的客户，希望实现代码移植转换到 TwinCAT3 中，那可以通过本章节学习到转换的步骤，以及一些注意点。 

第十一章主要介绍了 IEC61131-3 新标准中扩展的 OOP（面向对象）功能的学 习，了解到许多新概念：方法，属性，扩展，接口等等，以及如何通过新的关键 词来实现这些概念，从中可以感受到 OOP 编程带来的便利。 

第十二章围绕 TwinCAT3 中支持 C++编程进行展开，从软件安装的注意点，简 单的 C++项目创建、编写、调试，以及利用 C++语言封装成模块进行调用的方式等一一展开进行详细介绍。 

第十三章介绍 TwinCAT3 与 MATLAB®/ Simulink®如何实现交互，首先介绍了安 装注意事项，其次就围绕 TE1400 和 TE1410 这 2 个交互工具开展学习，介绍了如 何利用 MATLAB®/ Simulink®这一款强大的数学建模工具，直接服务于 TwinCAT3 平 台，使得 TwinCAT3 应用领域又得到了很大的提升。 

第十四章讲述了工业安全是如何在 TwinCAT3 中完美呈现的，主要是对于如 何进行安全功能的搭建，安全逻辑的编写进行详细介绍。 

第十五章介绍了当今流行的 OPC UA 标准在 TwinCAT3 中的应用，分别介绍 PLC 中的变量，IO task 中的变量以及 C++中的变量作为 OPC UA server 的案例，以 及如何在 TwinCAT3 配置 client 的方法，通过几个案例学习不同 IPC 之间利用 OPC UA 如何进行通信。

 第十六章介绍了高速实时以太网——EtherCAT，对 EtherCAT 基础性能和网络 错误信息诊断进行了介绍，同时也讲解了如何在工控机上手动安装 EtherCAT 驱 动的步骤。 

第十七章罗列了在使用 TwinCAT3 时遇到的常见错误和解决方法，以及一些 注意事项的总结。

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