多区域控制
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多感官移动机器人控制系统设计
本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计，并提出了一种针对多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统，并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之...
基于DSP芯片的多轴运动控制系统的开发
本文主要介绍了基于PCI 总线的以多单片机和DSP 为控制芯片的多轴运动控制系统的设计，主要包括其硬件方面的设计。详细的介绍了运动控制卡和接口卡的各个模块功能电路，包括DSP 与PCI 的通信...
基于多源信息融合的车辆防碰撞控制系统
根据多传感器接收到的前方车辆目标信息和本车的状态信息，利用多源信息融合技术，识别出本车前方车辆的距离和速度等状态信息，并进行碰撞危险估计，是一种主动式的防撞、防抱死的汽车安全系统，它使反应时间...
多通道电液伺服协调加载控制系统的设计
多通道电液伺服加载系统是用于大型构件的各种工程试验的高技术成套设备。本文针对多通道电液伺服加载系统的功能要求，提出了系统结构，完成了控制系统的硬件和软件设计。关键词：多通道；电液伺服；协调加载...
多域分层系统中基于DRT的访问控制模型
为了满足多域系统的访问控制需求，提出RBAC的扩展模型——DRTBAC模型。模型中引入域、型、角色关联等概念，增加了权限的灵活设置机制，并将基本安全原则融入到模型的角色划分、指派与关联中。解决RBAC...
直驱式风电变流器Boost多支路移相控制
·摘 要：主要研究了应用在大功率直驱式风力发电系统中的交错Boost 电路。在载波相移的基础上提出一种支路单独控制方法，该方法能够稳定直流侧输出电压，实现各支路电感良好均流。仿真和实验验证了所提方法的...
DSP运动控制器的多电源电压信号融合技术
·摘要： 随着半导体技术的不断发展,功能复杂的高性能智能控制装备包括DSP运动控制器的设计实现面临各种电源电压水平信号的融合问题,合理处理不同电压水平信号的连接转换成为实现智能控制装备的关...