基于FPGA的多轴运动控制片上系统设计研究.rar
运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。高速度、高精度和可重构始终是运动控制技术追求的目标。随着微电子已进入片上系统(SOC)设计时代,将最新的微电子设计技术引入到运动控制技术的研究中...
多区域控制技术资料下载专区,收录10,000份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。高速度、高精度和可重构始终是运动控制技术追求的目标。随着微电子已进入片上系统(SOC)设计时代,将最新的微电子设计技术引入到运动控制技术的研究中...
本文针对高电压和大功率的电力电子应用提出了一种涵盖双极性二阶、三阶和不对称四阶拓扑结构的通用优化PWM 方法。首先提出了一种不对称多电平拓扑结构电路,阐述了该拓扑电路的工作原理。随后建立了以选择性谐波...
针对动态特性随工况而变化的复杂工业过程,本文提出一种基于多模型的动态矩阵控制。根据被控对象参数的变化范围建立多个模型,同时建立以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数。在每一采样时刻根据...
· 摘要: 针对目前煤矿井下6 kV电网防爆开关存在载流能力小、保护简单、故障率高等问题,文章提出了一种基于多CPU控制的高压防爆开关综合保护系统的设计方案,分析了矿井6 kV高...
· 摘要: 设计了一种采用IPM作为主功率开关器件和DSP作为主控芯片的电动汽车用电机控制器.针对电动汽车对电机转速响应快速性的要求,提出了一种基于多模态控制的改进DTC控制算法...
计算机网络互连已成为迫切需求, 开发支持网络互连的产品是当今计算机产业界的一个方向。本文从硬件体系结构和软件体系结构等方面介绍一种支持局域网与局域网、局域网与广域网互连的多协议通信控制器。...