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基于LonWorks现场总线的多智能体楼宇控制结构
本文借鉴了分布式人工智能领域中智能代理协同工作的思想，提出一种基于多智能（IA、Intelligent Agent）思想的现场总线智能楼宇控制系统的研究思路。通过对基于现场总线的多智能体楼宇控制系统地...
多区域控制
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基于自由通信协议的多电机的同步控制
提出了利用自由通信协议，以P“ 作为主站，通过RS一485总线与多台变频器申行通信构成的变频同步控制系统。介绍了系统的硬件构成，根据Pl刀与变频器之间的通信原理和通信协议，对于速度的设定，采用了定时中...
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多感知能力新型夹持器控制器设计
叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。关键词:机器人;夹持器;传感器;PIDAbstract :A robot g...
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状态时滞系统的输入多采样最优控制
本文针对离散状态时滞系统，首先将其变形为无时滞形式，设计出最优控制器；然后运用离散提升技术对输入进行多采样，得到扩展的离散系统模型，再运用最优控制技术对扩展系统进行最优设计。最后对系统进行仿真，结果表...
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网络化控制系统中的多包传输
在网络化控制系统中，由于传感器和执行器分布很广而且数据包容量有限，多包传输不可避免。多包传输影响网络化控制系统的稳定性，甚至引起系统失稳。研究了传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器采用事件驱...
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单片机控制多套广播节目自动循环
目前,多数中波或调频发射台都播出多套语音节目,同时监听多套节目会使值机员发生错听或漏听某套节目的情况,不能很好地及时了解播音质量和设备播出情况;值机员、技术员每天限次数地巡视发射机,会发生有时某台发射...
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基于智能PI控制的多电机同步传动系统
·摘要:设计了一种智能PI 控制器,并用作多电机同步传动系统的同步转速控制器。智能PI 控制器能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,有效地缓解了普通PI 控制系统快速性和平稳性的矛盾,改善了调...