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· 摘要：  吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...

2024-06-22 1 壁障

内含ＨＥＸ文件，可直接下载到ＭＥＧＡ16，Ｉ／Ｏ口接线方式可打开main.c源码，内有详细接线说明，三路线外线避障，二路电机正反输出，正转为ＰＷＭ方式，反转为高低电平方式．

2026-01-26 1 壁障

基于振动信号分析实现轴承故障检测与寿命预测，采用先进信号处理算法提升诊断准确性。融合时频域特征提取与机器学习模型，有效识别早期异常，适用于工业设备维护场景。

2026-02-11 1 壁障

解决旋转机械中轴承故障识别难题，提供实用振动分析方法与诊断技巧，适合相关工程技术人员快速提升故障判断能力。

2026-02-28 1 壁障