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本文档是关于超声波避障智能车的技术报告,详细记录了各个模块的工作原理,和控制程序的c代码,可供广大电子爱好者参考

2023-03-23 5 壁障

实现小车避障前进,采用51单片机控制步进电机,使小车准确避障精确前进

2024-10-10 1 壁障

针对传统油罐检定方法中,径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题,研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构,测控系统以单片机89邪1为核心,并配备多种传感器,实施

2024-03-03 8 壁障

提出了一种用激光同时测量玻璃管外径和壁厚的方法. 当位于含玻璃管轴线垂直剖面内的一束激光与玻璃管轴线成一定角度入射到玻璃管时,经玻璃管内、外表面反射和管壁折射后,产生了能够代表外径和壁厚的光信

2024-03-16 1 壁障