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针对传统的故障树分析法在故障诊断中存在的缺点和不足,文中将模糊理论运用到故障诊断中,提出基于T-S的模糊故障树的故障诊断法。介绍了T-S模糊模型及算法,建立了诊断系统的故障库和推理机。使设备操作和维修人员可及时发现故障,降低系统故障率,提高...

2013-10-20 143 壁障

研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆结构通过优化,得出了最优解。

2014-01-20 41 壁障