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基于招扑地图的AGV智能<b>路径规划</b>技术研究

  • 基于FPGA的16位数据路径的AESIP核

    基于FPGA的16位数据路径的AESIP核

    标签: AESIP FPGA 数据路径

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:zhangjinzj

  • 基于TI+TMS320+DSP的软件动态链接技术

      介绍了软件动态链接技术的概念和特点,提出了基于TI TMS320系列DSP的软件动态链接技术。该技术解决了可重配置的DSP系统中关于软件二进制目标代码的动态加载和卸载的问题。采用该技术的软件重配置方案已成功运用于某多功能通信系统,为基于其他系列DSP的可重构数字处理系统提供了一定的参考,在无人值守设备、多功能信号处理设备方面具有一定的应用价值。

    标签: 320 DSP TMS TI

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:lanwei

  • 基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

    基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文

    标签: ARM 嵌入式系统 机器人控制器

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:秦莞尔w

  • 基于RS-485总线的红外报警器设计

    摘 要:介绍了一种基于RS-485总线的新型红外报警器—“一线通”系统,该系统不仅可以及时准确发现报警目标,而且还可以避免线材的大量消耗,同时还具有良好的人机交互接口,因而在家居、工厂、仓库、商店以及金融等部门的安防设备市场极具发展前景。分析了该新型红外报警器的硬件组成,阐述了系统工作原理,介绍了软件的设计思想,并给出了主程序的流程图。

    标签: 485 RS 总线 红外报警器

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:bcjtao

  • 嵌入式系统中基于闪存平台的存储管理策略

    开发了一个基于闪存平台的嵌入式文件系统。为保证闪存扇区的平均使用率和均衡擦写次数,引入了损坏管理策略,在这种策略中采用了动态存储空间管理模式和先入先出(FIFO)策略。所采用的冗余设计、快速计算和跟踪策略还可以延长核心扇区使用寿命,保证系统启动可靠的服务。

    标签: 嵌入式系统 存储管理 闪存 策略

    上传时间: 2014-12-30

    上传用户:lingzhichao

  • 基于嵌入式系统的切削颤振在线监测技术研究

    针对机床切削过程中的颤振现象难于实时、精确监测和控制的问题,设计了一种基于"FPGA+ARM"结构的切削颤振在线监测系统.切削振动数据采集主控制逻辑用FPGA来实现,ARM则用来实现采集数据的处理及快速发出颤振警报.

    标签: 嵌入式系统 切削 在线监测 技术研究

    上传时间: 2014-12-30

    上传用户:jdm439922924

  • 基于ARM处理器S3C2440A的便携式视频展示台的设计

    文中基于对微处理器S3C2440A的显示控制模块和高性能视频D/A芯片ADV7120的研究,提出了一种便携式视频展示台的设计方案。本方案采用130万像素的OV9650摄像头采集实物、文档、图片或者过程的图像数据,利用S3C2440自带的LCD控制器来产生符合VGA显示要求的时序逻辑, ADV7120将数字RGB信号转换成VGA显示需要的模拟彩色信号。通过TFT-LCD扫描显示的时序与VGA扫描显示时序的匹配来驱动VGA显示。测试结果表明,方案切实可行,达到正常显示色彩信息的要求。

    标签: S3C2440A ARM 处理器 便携式

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:123454

  • 基于抽象状态机的网格系统设计和分析

    基于抽象状态机的网格系统设计和分析

    标签: 抽象 状态 网格

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:cazjing

  • 基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

    基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

    标签: FPGA ARM 机器人 运动控制器

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:7891

  • 基于ZedBoard和linux的应用程序HelloWorld的实现(完整工程)

    基于ZedBoard和linux的应用程序HelloWorld的实现(完整工程)获取Zedboard可运行的linux Digilent官网给出Zedboard的可运行linux设计ZedBoard_OOB_Design包,可从http://www.digilentinc.com/Data/Documents/Other/ZedBoard_OOB_Design.zip获取,下载后解压,可以看到包的结构和内容

    标签: HelloWorld ZedBoard linux 应用程序

    上传时间: 2015-01-01

    上传用户:dragonhaixm