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基于招扑地图的AGV智能<b>路径规划</b>技术研究

  • 基于ZedBoard和linux的应用程序HelloWorld的实现(完整工程)

    基于ZedBoard和linux的应用程序HelloWorld的实现(完整工程)获取Zedboard可运行的linux Digilent官网给出Zedboard的可运行linux设计ZedBoard_OOB_Design包,可从http://www.digilentinc.com/Data/Documents/Other/ZedBoard_OOB_Design.zip获取,下载后解压,可以看到包的结构和内容

    标签: HelloWorld ZedBoard linux 应用程序

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:lvzhr

  • 基于单片机和FPGA的程控型逻辑分析仪设计与实现

    基于单片机和FPGA的程控型逻辑分析仪设计与实现

    标签: FPGA 单片机 程控 逻辑分析仪

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:磊子226

  • 基于FPGA和CMX589A的GMSK调制器设计与实现

    GMSK信号具有很好的频谱和功率特性,特别适用于功率受限和信道存在非线性、衰落以及多普勒频移的移动突发通信系统。根据GMSK调制的特点,提出 亍一种以FPGA和CMX589A为硬件裁体的GMSK调制器的设计方案,并给出了方案的具体实现,包括系统结构、利用CMX589A实现的高斯滤波器、 FPGA实现的调制指数为O.5的FM调制器以及控制器。对系统功能和性能测试结果表明,指标符合设计要求,工作稳定可靠。 关键词:GMSK;DDS;FM调制器;FPGAl 引 言 由于GMSK调制方式具有很好的功率频谱特性,较优的误码性能,能够满足移动通信环境下对邻道干扰的严格要求,因此成为GSM、ETS HiperLANl以及GPRS等系统的标准调制方式。目前GMSK调制技术主要有两种实现方法,一种是利用GMSK ASIC专用芯片来完成,典型的产品如FX589或CMX909配合MC2833或FX019来实现GMSK调制。这种实现方法的特点是实现简单、基带信 号速率可控,但调制载波频率固定,没有可扩展性。另外一种方法是利用软件无线电思想采用正交调制的方法在FPGA和DSP平台上实现。其中又包括两种实现 手段,一种是采用直接分解将单个脉冲的高斯滤波器响应积分分成暂态部分和稳态部分,通过累加相位信息来实现;另一种采用频率轨迹合成,通过采样把高斯滤波 器矩形脉冲响应基本轨迹存入ROM作为查找表,然后通过FM调制实现。这种利用软件无线电思想实现GMSK调制的方法具有调制参数可变的优点,但由于软件 设计中涉及到高斯低通滤波、相位积分和三角函数运算,所以调制器参数更改困难、实现复杂。综上所述,本文提出一种基于CMX589A和FPGA的GMSK 调制器设计方案。与传统实现方法比较具有实现简单、调制参数方便可控和软件剪裁容易等特点,适合于CDPD、无中心站等多种通信系统,具有重要现实意义。

    标签: FPGA 589A GMSK CMX

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:thesk123

  • 基于Web和GIS的灾害预警信息管理系统

    针对国家突发公共事件应急体系建设规划的要求,设计了一种基于Web和GIS的灾害预警信息管理系统,建立了同一地理空间下的省、地市、县三级灾害信息管理与发布的预警机制。研制了基于GSM/GPRS通信的预警信息语音发布一体机和图文LED电子屏,通过短信和语音的将预警信息大范围发布。本系统已在多省市不同领域广泛应用,尤其是在气象信息管理与发布领域发挥了重要作用。

    标签: Web GIS 预警 信息管理系统

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:ardager

  • 基于串口服务器的声发射监测系统设计

    针对现有的声发射监测系统中存在的监测范围窄,通信距离短,监测仪固件升级困难的问题,提出了一种基于串口服务器的远程多通道声发射监测系统设计方案。该系统下位机采用C8051F020单片机作为控制器,上位机采用Winform设计。经测试,系统具有监测范围广,运行稳定可靠,人机界面友好的特点。

    标签: 串口服务器 声发射监测 系统设计

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:hgmmyl

  • 基于无线传感器网络的监测与报警系统设计

    文中给出了一种基于无线传感器网络的监测与报警系统的设计。该系统利用无线通信模块进行数据传输,以实现组网的灵活性;采用CRC校验法保证传输的可靠性;采用查询驱动的智能化模块管理方式来降低能耗。实际应用表明,该系统特别适合于大面积、复杂环境下的数据采集与监测。

    标签: 无线传感器网络 报警 监测 系统设计

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:tzrdcaabb

  • 基于NS2模拟软件的TCP协议实验设计

    目前在计算机网络实验教学中往往只进行设备配置与管理,使得学生对于协议机制和性能分析没有较好的理解。构建基于NS2仿真软件的TCP协议的实验,在软件中对TCP协议的慢启动、窗口机制以及拥塞控制进行仿真分析。实践表明,在网络实验教学中使用NS2有利于学生更加直观地理解网络协议的实现原理,能得到较好的实验教学效果。

    标签: NS2 TCP 模拟软件 协议

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:xuanchangri

  • 基于白光LED的室内可见光通信系统研究

    基于白光LED的室内可见光通信系统研究

    标签: LED 白光 可见光通信 系统研究

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:拔丝土豆

  • 基于PICMG 2.16的24端口千兆以太网交换模块

    基于PICMG 2.16的24端口千兆以太网交换模块

    标签: PICMG 2.16 端口 千兆以太网

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:叶立炫95

  • 基于反射内存网络的数据组播机制研究

    基于以太网的组播速率较低,无法满足实时系统,且无拥塞控制机制,易出现丢包、乱序等现象;同时,基于以太网组播的应用程序不能直接移植到反射内存网。针对上述问题,提出了一种基于反射内存网的组播实现方案,将组播技术与反射内存网技术相结合,实现了参与组播的各节点间的高速通信。该方案的实现,不仅提高了节点间的通信的可靠性,还提高了基于以太网组播的应用程序的可移植性。

    标签: 反射 内存 网络 数据组播

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:skfreeman