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基于招扑地图的AGV智能<b>路径规划</b>技术研究

  • 基于MSP430和MBUS的标准远传抄表系统设计

    基于MSP430和MBUS的标准远传抄表系统设计

    标签: MBUS MSP 430 标准

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:亚亚娟娟123

  • 基于单片机12864LCD设计的可调电子钟

    基于单片机12864LCD设计的可调电子钟,Proteus仿真等等!

    标签: 12864 LCD 单片机 电子钟

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:redmoons

  • 基于AT89S52单片机控制的红外线防盗报警器编程程序

    基于AT89S52单片机控制的红外线防盗报警器

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:alibabamama

  • 基于单片机和DS18B20的温度计的设计

    基于单片机和DS18B20的温度传感器的设计如本软件所示,下载即可

    标签: 18B B20 DS 18

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:GeekyGeek

  • 基于GSM无线传输的远程抄表终端设计论文

    基于GSM无线传输的远程抄表终端设计论文

    标签: GSM 无线传输 远程抄表 终端设计

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:JIEWENYU

  • 基于单片机AT89S52控制的数字频率计的设计

    提出一种基于单片机AT89S52控制的数字频率计的设计新方法。该方法将待测频率信号经过整形放大后输入单片机,然后由单片机控制内部计数器分别对待测信号和标准信号同时计数,再经运算处理得到测量结果,可自动量程转换,并由1602ALED显示器实时显示。该设计与传统测频系统相比,具有体积小、成本低、低功耗、精度高等优点,适用于各种测量电路。

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:erkuizhang

  • 基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法

    提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器,由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路,在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程,控制步进电机的启动和停止。实验结果表明,该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题,整个系统实现柔性控制,电机启动、停止连续性能提高30%。 Abstract:  The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU, which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control, and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%

    标签: 凌阳单片机 步进电机 控制方法

    上传时间: 2013-12-08

    上传用户:jiangfire

  • 基于温度梯度驱动的液滴传输行为研究

    摘要:设计并制作了一种基于温度梯度驱动的液滴传输芯片,以实现对微液滴传输的精确控制.介绍了驱动原理和工艺流程,分析了仿真和实验结果.该芯片利用温度梯度下液滴表面形成的表面张力梯度来传输液滴,采用玻璃作为衬底,Ti为电阻加热器,Au为电极,PECVD氧化硅为介质层,碳氟聚合物为疏水层,实现了器件制作.芯片采用开放式结构,制作工艺简单,操作方便.测试结果表明,驱动功率为0.38W时,去离子水和硅油的传输速率分别达到0.1mm燉s和1mm燉s.关键词:微液滴;温度梯度;表面张力梯度;电阻加热器;开放式结构

    标签: 温度 梯度驱动 传输

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:ukuk

  • 基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统

    摘要:一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案,对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论,给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。关键词:无刷直流电动机  单片机  串行通讯

    标签: 双单片机 通信 无刷直流电动机 控制系统

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:lanwei

  • 基于AT89S52与GSM的短消息收发系统

    介绍了一种基于单片机和GSM模块的短消息收发系统设计。该系统通过串12'通信实现单片机与GSM模块间数据传送。同时完成了基于Visual Basic语言的PC机上位机程序开发工作,实现在PC上位机环境中对短消息进行编写,读取、发送、删除等多种功能。该系统具有成本低,功耗小,使用方便等优点,拥有良好的使用价值和工程指导意叉。

    标签: 89S S52 GSM AT

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:fghygef