块搬移

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设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.

2025-01-17 5 块搬移

为了提升传统搬运车的探测感知能力,设计了一种结合颜色分辨、路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动系统两部分。在传感系统中,通过TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实...

2023-09-21 9 块搬移

随着LCD面板的尺寸不断增长，通过现代化的技术方法，既缩短操作时间又保证高品质的生产，变得越来越有挑战性。从盒式插槽中装卸液晶面板是LCD生产过程中非常重要的步骤之一。在传统的玻璃搬运系统中，机器人通过逐槽检测判断是否存在面板。当机器人检测...

2013-10-25 66 块搬移

智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交...

2023-09-25 5 块搬移

针对物料搬运的特点,提出一种基于AT89S52型单片机的智能物料搬运系统设计。分别阐述了系统的总体架构、硬件结构和软件工作流程;与传统半自动搬运系统及基于上位机的搬运系统相比,提出系统在工作效率、成本控制及灵活性方面都具有一定优势。

2023-10-04 2 块搬移