设计了基于单片机控制的玻璃管搬运机械手。该机械手由两部分组成,顶部有提升电动机组件、直线滑轨等,下部有玻璃管夹持机械手、玻璃管固定装置和玻璃管运送机构等,顶部靠两端支架支撑。采用混合式步进电动机和电磁元件作为机械手的执行...
采用多功能DAQ卡的自动化玻璃搬运(Handling)系统
资料详细技术说明
随着LCD面板的尺寸不断增长,通过现代化的技术方法,既缩短操作时间又保证高品质的生产,变得越来越有挑战性。从盒式插槽中装卸液晶面板是LCD生产过程中非常重要的步骤之一。在传统的玻璃搬运系统中,机器人通过逐槽检测判断是否存在面板。当机器人检测到一个有装载面板的槽位,会自动将其卸载;否则,机器人将检测下一槽位。通过优化生产过程后,系统控制器能够扫描所有的槽位,并记录下有装载面板槽位的位置,从而引导机器人仅从有装载的槽位上卸载面板,从而节省了宝贵的生产时间。
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