块对角化
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基于图论优化的块采样纹理合成
基于马尔可夫随机场(MRF)模型和已有的块采样合成技术，提出一种改进的合成算法，采用图论的最小割线算法对MRF的似然性进行优化，将合成时的光栅扫描方式改为之字形扫描方式，以抑制纹理的倾向性和纹元的不完
2024-03-01
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模块化机器人拓扑重构规划研究
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
2024-05-08
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基于optotrak的模块化机器人实验研究
本文以基于optotrak 的PowerCube 机器人闭环系统为研究对象，对PowerCube 模块化机器人进行了运动学的分析，并利用optotrak 反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体
2023-12-03
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