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角度传感器，精度高，很好用，用于铁路比较多。
坐标转换程序,可以将空间直角坐标转化为大地坐标
本文 研 究 了反求流程中的点云三角化算法及其实现.
主要用于对图论和三角测量的研究的工具箱，包含很多分析模拟网络拓扑的函数
本程序主要是对于圆阵列下的角度进行估计，效果很好
遗传算法对PID参数的优化，这是在Matlab下编写的！
关于遗传算法对PID的优化，包括传递函数的离散化处理，最终得到所需PID
对LED小灯的输出口初始化，启动或禁用Led显示，设置Led灯的显示状态
对图像进行多种分析、变化，简单美观的图形操作界面，便于matlab的GUI入门学习。
IAR5.2下 AT91SAM9260 ARM 对 MCP2515 控制源化码
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