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介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状, 重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理、控制系统的组成. 通过实验结果的波形信号分析, 说明了磁道钉导的车辆横向控制的效果.
· 摘要： 结合现代导航技术发展的特点,设计了一种基于DSP的捷联惯性导航计算机.该导航计算机采用DSP+单片机的双CPU体系结构,DSP主要负责数据计算而单片机主要负责I/O操作.单片机与DSP共享DSP的总线和外部...
面向应用于地铁牵引供电系统中的PWM整流器的智能诊断技术开展了研究。文中首先围绕影响PWM整流器可靠性最大的直流支撑电容器提出了基于参数拟合以及Miner累积损伤原则的电解电容器损伤预测方法；其次，文中基于PWM整流器直流中近端非金属性短路...
地铁应急演练系统是根据地铁运行管理、行车工作经验、各种预案等来处理常见故障及突发事件。我们结合案例推理和工作流等关键技术，提出了相关的地铁应急演练系统的架构。它通过案例推理生成预案，并为新的事
随着人民生活水平的提高,我国的汽车数量也逐渐上涨,拥堵的交通使人们的出行变得更加困难,而地铁的出现在很大程度上减缓了地面交通的压力,地铁语音报站系统更是为人们提供了便利。本文根据地铁自动报站器的特点,提出了利用STC89C52单片机控制语音...
依据地铁迷流对地下埋设的金属管线和钢筋混凝土主体结构中钢筋发生阳极氧化的电化学腐蚀机理, 模拟了钢筋混凝土试件处于水和土壤中的两种腐蚀介质, 并就混凝土中的钢筋在不同外电压时发生的腐蚀进行了试验, 同
·摘要： 为缩短导弹发射车占领阵地准备时间,提高对点定位精度,将计算机视觉技术应用到发射车上,研制了一种视觉辅助导航定位系统,能辅助驾驶员快速引导发射车准确对点定位,对提高导弹武器可靠性和整体作战性能具有重要意义;针对导航标尺灰...