基于TMS320F28035芯片为控制核心的空间矢量异步电机变频器 我们设计的异步电机变频调速器以TMS320F28035芯片为控制核心，通过输出三相PWM波控制智能功率模块IPM驱动三相异步电机。我们使用空间矢量SVPWM算法，并对其进行了优化。采用检测反电势的方法省去了昂贵的光电编码器，大大节省了成本。同时开创性的研发了自动根据运行环境调节的自适应变频算法，使我们的变频调速器可以在电网条件恶劣的乡村山区工作，由此该变频器已被一家民用水泵生产企业预订。关键字 变频器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.
标签： tms320f28035 芯片
上传时间： 2022-05-08
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描述线性算子的结构是线性代数的中心任务之一，传统的方法多以行列式为工具，但是行列式既难懂又不直观，其定义的引入也往往缺乏动因。本书作者独辟蹊径，抛弃了这种曲折的思路，把重点放在抽象的向量空间和线性映射上，给出的证明不使用行列式，更显得简单而直观。本书把行列式的内容放在了zui后讲解，开辟了一条理解线性算子结构的新途径。书中还对一些术语、结论、证明思路、提及的数学家做了注释，增加了行文的趣味性，便于读者掌握核心概念和思想方法。本书起点较低，不需要太多预备知识，而特色鲜明，是公认的阐述线性代数的经典佳作。原书自出版以来，迅速风靡世界，在30多个国家为200多所高校所采用，其中包括斯坦福大学和加州大学伯克利分校等知名学府。 本书强调抽象的向量空间和线性映射， 内容涉及多项式、本征值、本征向量、内积空间、迹与行列式等. 本书在内容编排和处理方法上与国内通行的做法大不相同， 它完全抛开行列式， 采用更直接、更简捷的方法阐述了向量空间和线性算子的基本理论. 书中对一些术语、结论、数学家、证明思想和启示等做了注释， 不仅增加了趣味性， 还加强了读者对一些概念和思想方法的理解.
标签： 线性代数
上传时间： 2022-05-22
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本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机，电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令，直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯片TLC5616、专用芯片MC33035和6个MOSFET管构成直流无刷电机控制器，要求其具有控制电机启停、正反转和调速等功能。软件部分:利用汇编语言编程，实现单片机与PC机的通讯，控制命令和数据处理，向MC33035发送控制信号，实现对无刷电机进行各种操作。 无刷直流电机作为一种新型电机，它同时拥有普通直流电机和交流异步点击的优点，使得它取代老式的电机成为了未来电机发展的必然趋势。近年，随着国家经济和科技发展，我国的直流无刷电机生产，在型号和质量等方面都取得很大提高。面对国内外的巨大市场需求，直流无刷电机有着更广阔的应用市场。研发廉价稳定，适用范围广泛的直流无刷电机控制器有着很大的应用意义。
标签： 直流无刷电机
上传时间： 2022-05-22
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全自动生化分析仪是医疗机构进行临床诊断所必需的仪器之一，它主要用于对人体体液中的各种生化指标进行检测，根据生化指标的差异，为医生确定病人病情提供科学依据。目前我国全自动生化分析仪的研制水平较低，本论文工作是结合国家十五科技攻关项目“自动生化分析仪器的研制”课题(课题编号：2004BA706B05)开展的。 本论文首先介绍了生化分析仪的概况、分类及工作原理，介绍了生化分析仪中的核心部件分光光度计的构成及其工作原理，结合全自动生化分析仪的国内外发展状况阐述了本文研究的内容、意义，叙述了全自动生化分析仪的原理、组成及其工作过程，重点论述了全自动生化分析仪电子控制系统的设计。 全自动生化仪的电子控制系统设计包括硬件电路设计和软件设计两部分。从硬件角度来看电子学系统十分庞杂，输入输出量多，对操作的时序要求严格。控制系统除了实现对仪器的时序控制、监控其运行状态外，还要对当前反应杯的多路模拟信号进行实时数据采集。根据以上特点，确定了分布式多CPU的控制方案，以一台PC机为上位机，两个主控单片机和七个子单片机作为下位机，完成了控制系统的硬件电路设计，提出了保证硬件系统可靠性的一些措施。在硬件电路设计的基础上根据分析仪的功能要求完成了下位机控制软件的设计，列举了保证软件系统可靠性的一些措施。通过对电子控制系统的软、硬件设计进行调试和性能检验，证明本控制系统完全可以满足全自动生化分析仪的控制要求。最后针对设计中存在的不足提出了一些改进措施。
标签： 电子控制系统
上传时间： 2022-05-23
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PFC基础知识-PF的定义1功率因数（Power Factor）的定义是指输入有功功率（p）和视在功率（S）的比值；线性电路功率因数可用Cos表示，为正弦电流与正弦电压的相位差；但是由于整流电路中二极管的非线性，导致输入电流为严重的非正弦波形，用cosp已不能表示整流电路的功率因数；常规直接整流电路的滤波电容使输出电压平滑，但却使输入电流变为尖脉冲，并产生高次谐波分量。输入电流波形变，导致功率因数下降，污染电网，甚至造成电子设备损坏。引入功率因数校正是必要的利用功率因数校正技术可A/全跟踪交流输入电压波形，流输入电流波形完使输入电流波形皇纯正弦波，并且与输入电压波形相位，，此时整流器的货载可等效为纯电阻。根据常用功率因数校正方法可分为有源功率因数校正（APFC）技术与无源功率因数校正（PPFC）技术。它置于桥式整流器与滤波用电解电容器之间，实际上是一种DC-DC变换器。无源功率因数校正是利用电感和电容组成滤波器，对输入电容进行移相和整形。有源功率因数校正（APFC：Active Power Factor Correction），在负载即电力电子装置本身的整流器和滤波电容之间增加一个功率变换电路，将整流器的输入电流校正成为与电网电压同相位的正弦波，消除了谐波和无功电流，因而将电网功率因数提高到近似为1.APFC电路常用拓扑：升压式（Boost）降压式（Buck）升/降压式（Buck/Boost）反激式（Fly back）APFC电路形式：单极式 双极式单相PFC 三相PFCBoost变换电路是有源功率因数校正器主回路拓扑的极好选择。优点：输入电流连续，因而产生低的传导噪声和最好的输入电流波形；缺点：需要比输入峰值电压还要高的输出电压。
标签： pfc
上传时间： 2022-05-28
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在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四白由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和同服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关书的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。关键词：机器人，示教编程，伺服，制动在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（Industrial Robot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作求以操纵工件进行加.
上传时间： 2022-05-28
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GJB150A-2009中华人民共和国国家军用标准代替GJB150-1986GJB150.1A-2009 军用装备实验室环境试验方法第1部分:通用要求（代替GJB150.1-86）GJB150.2A-2009 军用装备实验室环境试验方法第2部分:低气压（高度）试验（代替GJB150.2-86）GJB150.3A-2009 军用装备实验室环境试验方法GJB150.4A-2009 军用装备实验室环境试验方法GJB150.-2009 军用装备实验室环境试验方法GJB150.7A-2009 军用装备实验室环境试验方法第7部分:太阳辐射试验（代替GJB150.7-86）GJB150.8A-2009 军用装备实验室环境试验方法第8部分:淋雨试验（代替GJB150.8-86）GJB150.9A-2009 军用装备实验室环境试验方法第9部分:湿热试验（代替GJB150.9-86）GJB150.10A-2009 军用装备实验室环境试验方法第GJB150.11A-2009 军用装备实验室环境试验方法第11部分 盐雾试验（代替GJB150.11-86）GJB150.12A-2009 军用装备实验室环境试验方法第12部分:砂尘试验（代替GJB150.12-86）GJB150.13A-2009 军用装备实验室环境试验方法第GJB150.14A-2009 军用装备实验室环境试验方法第14部分:浸渍试验（代替GJB150.14-86）GJB150.1-2009 军用装备实验室环境试验方法
标签： gjb150a
上传时间： 2022-05-30
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1，更近一步了解三相全控桥式整流电路的工作原理，研究全控桥式整流电路分别工作在电阻负载、电阻-电感负载下Ud，ld及Uvt的波形，初步认识整流电路在实际中的应用。2，研究三相全控桥式整流逆变电路的工作原理，并且验证全控桥式电路在有源逆变时的工作条件，了解逆变电路的用途。=.设计理念与思路晶闸管是一种三结四层的可控整流元件，要使晶闸管导通，除了要在阳极-阴极间加正向电压外，还必须在控制级加正向电压，它一旦导通后，控制级就失去控制作用，当阴极电流下降到小于维持电流，晶闸管回复阻断。因此，晶闸管的这一性能可以充分的应用到许多的可控变流技术中。在实际生产中，直流电机的调速、同步电动机的励磁、电镀、电焊等往往需要电压可调的直流电源，利用晶闸管的单向可控导电性能，可以很方便的实现各种可控整流电路。当整流负载容量较大时，或要求直流电压脉冲较小时，应采用三相整流电路，其交流侧由三相电源提供。三相可控整流电路中，最基本的是三相半波可控整流电路，应用最广泛的是三相桥式全控整流电路。三相半波可控电路只用三只晶闸管，接线简单，但晶闸管承受的正反向峰值电压较高，变压器二次绕组的导电角仅120"，变压器绕组利用率较低，并且电流是单向的，会导致变压器铁心直流磁化。而采用三相全控桥式整流电路，流过变压器绕组的电流是反向电流，避免了变压器铁芯的直流磁化，同时变压器绕组在一个周期的导电时间增加了一倍，利用率得到了提高。逆变是把直流电变为交流电，它是整流的逆过程，而有源逆变是把直流电经过直-交变换，逆变成与交流电源同频率的交流电反送到电网上去。逆变在工农业生产、交通运输、航空航天、办公自动化等领域已得到广泛的应用，最多的是交流电机的变频调速。另外在感应加热电源、航空电源等方面也不乏逆变电路的身影。在很多情况下，整流和逆变是有着密切的联系，同一套晶闸管电路即可做整流，有能做逆变，常称这一装置为"变流器2
标签： 整流电路
上传时间： 2022-05-31
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本书配套汪建的《电路原理》使用。《电路原理教程》是汪建、汪泉编著，2017年清华大学出版社出版的教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材、高等学校电子信息类专业系列教材、国家电工电子教学基础教材、湖北省精品课程教材。该教材可作为高等院校电气、电子信息类专业“电路理论”课程的教材，也可供有关科技人员参考。该教材介绍了电路的基本原理和基本分析方法。全书共13章，主要内容包括：电路的基本定律和电路元件，电路分析方法——等效变换法、电路方程法、运用电路定理法，含运算放大器的电阻电路，动态元件，正弦稳态分析，谐振电路与互感耦合电路，三相电路，非正弦周期性稳态电路分析，双口网络，暂态分析方法——经典分析法、复频域分析法。该教材从培养学生分析、解决电路问题的能力出发，通过对电路原理课程中重点、难点及解题方法的论述，将基本内容的叙述和学习方法的指导融合。强调对基本概念的准确理解。对重点、难点内容用注释方式予以较详尽的说明和讨论；对在理解和掌握上易出错之处给予必要的提示；重视对基本分析方法的训练和掌握。对各种解题方法给出了具体步骤，并用实例说明这些解题方法的具体应用，且许多例题同时给出多种解法供读者比较；注意培养学生独立思考、善于灵活运用基本概念和方法分析解决各种电路问题的能力；通过对一些典型的或综合性较强且有一定难度的例题的讲解，进一步讨论各种电路分析方法的灵活应用。
标签： 电路原理
上传时间： 2022-06-04
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《电路原理教程》是汪建、汪泉编著，2017年清华大学出版社出版的教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材、高等学校电子信息类专业系列教材、国家电工电子教学基础教材、湖北省精品课程教材。该教材可作为高等院校电气、电子信息类专业“电路理论”课程的教材，也可供有关科技人员参考。该教材介绍了电路的基本原理和基本分析方法。全书共13章，主要内容包括：电路的基本定律和电路元件，电路分析方法——等效变换法、电路方程法、运用电路定理法，含运算放大器的电阻电路，动态元件，正弦稳态分析，谐振电路与互感耦合电路，三相电路，非正弦周期性稳态电路分析，双口网络，暂态分析方法——经典分析法、复频域分析法。该教材从培养学生分析、解决电路问题的能力出发，通过对电路原理课程中重点、难点及解题方法的论述，将基本内容的叙述和学习方法的指导融合。强调对基本概念的准确理解。对重点、难点内容用注释方式予以较详尽的说明和讨论；对在理解和掌握上易出错之处给予必要的提示；重视对基本分析方法的训练和掌握。对各种解题方法给出了具体步骤，并用实例说明这些解题方法的具体应用，且许多例题同时给出多种解法供读者比较；注意培养学生独立思考、善于灵活运用基本概念和方法分析解决各种电路问题的能力；通过对一些典型的或综合性较强且有一定难度的例题的讲解，进一步讨论各种电路分析方法的灵活应用。
标签： 电路原理
上传时间： 2022-06-04
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