随着电力电子技术的快速发展，对电源设备尤其是大功率电源设备的要求越来越高。由于不可控整流器在功率设备中的广泛应用，各种谐波对电网的污染也变得十分严重，使得电能的生产、传输和利用的效率降低。为了解决这一问题，我们必须对输入电流进行校正，使其正弦化，来提高系统的功率因数。同时，直流软开关技术是电力电子装置向高频化、高功率密度发展的关键技术。目前大功率电源的功率因数校正(PFC)技术和DC他C软开关技术是电力电子技术方面研究的重点问题。
标签： 开关电源
上传时间： 2021-12-09
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序号 题号 题目名称 组别1 A 微电网模拟系统 本科2 B 滚球控制系统 本科3 C 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统 本科4 E 自适应滤波器 本科5 F 调幅信号处理实验电路 本科6 H 远程幅频特性测试装置 本科7 I 可见光室内定位装置 本科8 K 单相用电器分析监测装置 本科9 L 自动泊车系统 高职高专10 M 管道内钢珠运动测量装置 高职高专11 O 直流电动机测速装置 高职高专12 P 简易水情检测系统 高职高专
标签： 全国大学生电子设计竞赛
上传时间： 2021-12-11
上传用户：wangshoupeng199
广和通是中国首家A股上市的物联网无线模组企业。致力于将可靠、便捷、安全、智能的无线通信解决方案普及至每一个物联网应用场景，丰富智慧生活。广和通提供创新的5G、4G、3G、2G、NB-IoT、LTE-M、智能、车规级无线通信模组及物联网应用一站式无线通信解决方案 。广和通拥有全球1000多名员工，产品及服务遍及100多个国家。
标签： 物联网
上传时间： 2021-12-26
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因电子技术、自动化技术、IC技术等等的迅速发展，导致了多种多样的电子设备；如：计算机、电视机、通信设备、工业控制设备、手机数码相机、DVD、服务器、路由器、电机驱动、医疗仪器……；z 电子设备内部的各种IC、电子电路、执行装置所需的电源，多为直流电和交流电；z 从电网所得的交流电或由电池所得的直流电是随环境、时间和负载所变化的，它们不能直接成为电子设备所需的内部电源；z 电子设备由于要完成许多高级的功能、对其供电电源的精度、随环境的变化、动态响应能力、还有很多其它的指标都有非常高的要求。将电网或电池的一次电能，转换为符合电子设备要求的二次电能，这样的变换设备便是电源。电源是一切电子设备的心脏，没有电源，电子设备就不可能工作。
标签： 开关电源
上传时间： 2022-01-25
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点． 关键词：智能机器人平台；WindowsCE．NET；实时控制；自主机器人；双目视觉；语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ，机器 人技术也得 到了飞速发展．然而 ，现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟，但依然存在一些问题． 它们的硬件多是专用的，软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统…．这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 ： (1)系统的实时性差．机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统，作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求． ． (2)开放性 以及扩展性差．常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目：国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系统适用于特定的应用 ，不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁． (3)软件的独立性差．软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ，难以在不同的系统 间移植． (4)缺少友好的人机交互界面． 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用，迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”．这种智能机器人平台具
上传时间： 2022-02-12
上传用户：zhaiyawei
电子书-数字集成电路物理设计_[陈春章]302页随着电子计算机的普及，人 类 社 会 巳 经 进 入 了 信 息 化 社 会 。以集成电路 为代表的微电子技术是信息科学技术的核心技术。集成电路产业是关系经济 建 设 、社会发展和国家安全的战略性产业。集成电路技术伴随着半导体技术、 计算机技术、多媒体技术、移 动 通信等技术的不 断创新 ，得 到 了 迅猛发展 。从 1958年美国的基尔比发明世界上第一块集成电路以来，集成电路巳经从初期 的小规模集成电路(SSI)发 展 到 今 天 的系统芯片（SoC)，集成电路一直按摩尔 定律(Moore law )向前演进。集成电路产业包含了相对独立的集成电路设计、 集成电路加工制造、集成电路封装测试、集成电路材料、集成电路设备 业等，而 其中的集成电路设计是集成电路产业发展的龙头。 ^ 近 年 来 ，我国的集成电路产业迅速发展。2000年以来我国的集成电路产 值 年 平均增长率达 到 30%左 右 。坚 持 自 主发展，增强技术创新能力和产业核 心竞争力，掌握集成电路的核心技术，提高具有自主知识产权产品的比重是我 们的历史性任务。 发 展 集成电路技术的关 键 是 培养具 有 创 新 和 创 业 能 力 的专业人 才 ，因此 高质量、较快速度地培养集成电路人才是我们的迫切任务。毫无疑 问 ，大学和 大学老师义不容辞地要担负起这一历史责任。2003年 以 来 ，教育部先后在全 国部分重点高校建设了“ 国家集成电路人才培养 基地”，国务院学位委员会又 在 2006年批准设立集成电路工程领域培养工程硕士学位课程，
标签： 集成电路
上传时间： 2022-02-20
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详解5G的六大关键技术013 年 12 月，我国第四代移动通信（4G）牌照发放，4G 技术正式走向商用。与此同时， 面向下一代移动通信需求的第五代移动通信（5G）的研发也早已在世界范围内如火如荼地 展开。5G 研发的进程如何，在研发过程中会遇到哪些问题？ 在 5G 研发刚起步的情况下，如何建立一套全面的 5G 关键技术评估指标体系和 评估方法，实现客观有效的第三方评估，服务技术与资源管理的发展需要，同样 是当前 5G 技术发展所面临的重要问题。 作为国家无线电管理技术机构，国家无线电监测中心（以下简称监测中心）正积 极参与到 5G 相关的组织与研究项目中。目前，监测中心频谱工程实验室正在大 力建设基于面向服务的架构（SOA）的开放式电磁兼容分析测试平台，实现大规 模软件、硬件及高性能测试仪器仪表的集成与应用，将为无线电管理机构、科研 院所及业界相关单位等提供良好的无线电系统研究、开发与验证实验环境。面向 5G 关键技术评估工作，监测中心计划利用该平台搭建 5G 系统测试与验证环境， 从而实现对 5G 各项关键技术客观高效的评估。
标签： 5G
上传时间： 2022-02-25
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华为网络安全白皮书2014-cn.pdf在我们2013年10月发布的白皮书《构筑公司的网络安全基因——一套综合流程、政策与标准》1 中 ，我们详细 描述了我们全面建立端到端网络安全流程的方法。我们说过，我们借此机会将客户告诉我们的与安全相关的前 100件事情记录下来。实际上，任何人都可能向其技术供应商提出那些问题，了解他们的网络安全方法。本白 皮书是一个清单，详细讲述了前100件事情，聚焦于技术购买商向其技术供应商提出的问题。 其目的是根据别人向华为提出的问题以及我们针对一系列的“标准”和最佳实践所做的评估提出建议，让购买 者可以在招投标时系统性地分析供应商的网络安全能力。 为了撰写这前100个要求，我们参考了很多的资料。 • 首先也是最重要的是，我们认真倾听了客户的心声。他们的问题和关注点是什么？他们的担心是什么？他 们自己的要求，他们的行业或者国家的要求是什么？ • 作为全球ICT行业的领军企业，华为的业务遍及大规模通信基础设施、云计算、企业和消费者解决方案等所 有东西。我们拥有来自150000员工、科学家和工程师的丰富知识——我们利用他们的知识和激情来做好这 件事。 • 最后，我们浏览了1200多份“标准”、文章或者“最佳实践”，以确保一定程度的一致性。 我们认识到，在很多国家，与网络安全相关的法律和行业要求越来越多。政府和规则制定者开始将网络安全义 务和网络安全失败的后续责任转嫁给国家关键基础设施供应商和计算机或信息技术服务供应商，这种现象确实 不再罕见了。越来越多的公司不得不详细阐述其应对网络安全的方法，并详细说明他们对其自身的技术供应商 和服务供应商所做的分析和评估。 服务供应商可以说“我不知道”或者“我原以为他们是优秀的，有能力的”，这样的时代正快速走向终点。技 术购买者不对其所有供应商使用一致的评估问题的时代马上就要终结了。在一个全球相互交织的世界，威胁可 能来自任何地方，而且也确实如此。这前100个要求是一个开始，让你开始评估供应商的网络安全能力，减少 自身的风险。至关重要的是，我们相信，在要求高质量的安全保障方面，购买者的要求越高，购买者越一致， ICT供应商对安全进行投资、提高其安全标准的可能性就越大。 本白皮书大部分篇幅阐述了根据我们的研究，我们认为你在选择技术供应商时应该考虑的100件事情。我们把 它们分成了几个章节，包括：战略、治理与控制，标准和流程，法律法规，人力资源，研究和开发，验证，第 三方供应商管理，制造，安全地交付服务，问题、缺陷和漏洞解决以及审计。 每个章节都详细讲述了许多你应该考虑向你的技术供应商提出的要求。我们也提供了一些额外的理据，说明为 什么这可能很重要的原因。其中一些问题可能会在以下方面对你们自己的组织有所帮助：内部审计人员要看什 么，你自身的治理可能要考虑什么，以及你的董事会和审计委员会可能会问些什么问题。 1
上传时间： 2022-02-28
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国家电子设计大赛作品说明文件写作规范，固定格式，方案对比。
标签： 电子设计竞赛
上传时间： 2022-03-01
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