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固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余<b>并联</b>机器人源代码

  • 提高数据采集可靠性的一种方法--平滑滤波法

    提高数据采集可靠性的一种方法--平滑滤波法,这里是20点和40点的平滑滤波。 CRC冗余码校验也是提高可靠性的必要方法。

    标签: 数据采集 可靠性 平滑滤波

    上传时间: 2016-12-10

    上传用户:ma1301115706

  • ISA板卡

    ISA板卡,CPLD原理图,altera maxII CPLD芯片。实现运动控制,标准安川伺服器控制接口。

    标签: ISA 板卡

    上传时间: 2017-01-06

    上传用户:lixinxiang

  • 通过查找crc表

    通过查找crc表,生成循环冗余码,并验证正确性

    标签: crc

    上传时间: 2013-12-27

    上传用户:lanjisu111

  • 华为内部模拟电子电路教程上

    华为内部模拟电子电路教程上,一本不错模拟电路的电子教材,从实战角度出发,大刀阔斧去掉了冗余,实用性很强

    标签: 华为 模拟电子电路 教程

    上传时间: 2017-02-18

    上传用户:yxgi5

  • DMA20001X提供了比IS95B更为丰富的数据业务

    DMA20001X提供了比IS95B更为丰富的数据业务,SCH数据速率可以从9.6kpbs到153.6kbps不等。吞吐量是衡量数据业务性能优劣的重要指标之一,对于网络的每一层(物理层、SDU层、Mux层、RLP层、PPP层、TCP/IP层、应用层)都有相应的吞吐量,虽然在物理层能够提供最大数据业务吞吐量为153.6+9.6=163.2kpbs,但是由于层间复用,在数据包中增加了数据头,使得经过多层复用以后数据包长度变长;另外由于采用了RLP重传机制,以及RLP层应答延时的引入,使得一个终端用户实际感受到的有效吞吐量要小得多。 本文分析了各层复用所引入的信息冗余,以及由于误码导致重传而引起的有效吞吐量的降低,通过计算,定量分析,为CDMA20001X数据业务吞吐量的优化提供了理论依据

    标签: 20001X 20001 DMA 95B

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:wlcaption

  • 我们可以用这个程序来计算信息论中的一个重要的概念

    我们可以用这个程序来计算信息论中的一个重要的概念,即数据的冗余度

    标签: 程序 信息论 计算

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:gxrui1991

  • raid 6 的分块原理

    raid 6 的分块原理,和冗余校验,很好的防止节点失效

    标签: raid 分块

    上传时间: 2017-04-30

    上传用户:SimonQQ

  • 本文通过对ARM开发和研究

    本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术,主要完成对障碍物的感应;移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选;还有速度反馈的部分,由于ARM板内部没有记数的功能,我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后,贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分(基于ARM嵌入式系统)的研究和设计,主要让操作系统完成控制功能(主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号,进而控制运动控制系统,从而完成一个自主运动的智能功能)。

    标签: ARM

    上传时间: 2017-06-25

    上传用户:fanboynet

  • 关于关联向量机应用的最新文献! 提出了一种核主元分析(KPCA)和关联向量机(RVM)相结合的组合建模方法。KPCA-RVM采用KPCA对原始自变量进行非线性变换并提取主成分,形成特征自变量 采用R

    关于关联向量机应用的最新文献! 提出了一种核主元分析(KPCA)和关联向量机(RVM)相结合的组合建模方法。KPCA-RVM采用KPCA对原始自变量进行非线性变换并提取主成分,形成特征自变量 采用RVM,对KPCA变换后的样本数据进行回归建模,并根据模型的预报能力自适应的确定参与回归的最佳特征变量个数,消除冗余信息干扰,获得强非线性表达能力且预报性能良好的模型。并将KPCA-RVM应用于PTA装置对羧基苯甲醛(4-CBA)含量的软测量建模,结果表明该方法预测精度高于PCA-RVM和RVM。

    标签: KPCA KPCA-RVM RVM 向量机

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:ddddddos

  • 方向自适应的小波变换程序(5/3) 本人自己编写

    方向自适应的小波变换程序(5/3) 本人自己编写,有些简陋,采用固定块大小,方向冗余没有与小波系数进行率失真优化

    标签: 方向 小波变换 程序 编写

    上传时间: 2014-01-02

    上传用户:zaizaibang