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固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余<b>并联</b>机器人源代码

  • 一些单片机适用小程序

    一些单片机适用小程序,用于单片机的控制,存储信息,LCD显示等相关源代码。

    标签: 单片机 程序

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:sammi

  • 数字信号处理C语言集

    数字信号处理C语言集,包括卡尔曼滤波器等多个滤波器源代码。

    标签: 数字信号处理 C语言

    上传时间: 2013-12-31

    上传用户:叶山豪

  • 使用AT89S52单片机

    使用AT89S52单片机,在keil c51环境下,实现控制中青世纪PM50S50语音芯片发声的工程源代码。此工程以模拟总线方式操作PM50系列语音芯片,经实际应用证明,简单有效,占用单片机的管脚资源达到了最低。

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2017-01-02

    上传用户:a6697238

  • 1. 下列说法正确的是 ( ) A. Java语言不区分大小写 B. Java程序以类为基本单位 C. JVM为Java虚拟机JVM的英文缩写 D. 运行Java程序需要先安装JDK

    1. 下列说法正确的是 ( ) A. Java语言不区分大小写 B. Java程序以类为基本单位 C. JVM为Java虚拟机JVM的英文缩写 D. 运行Java程序需要先安装JDK 2. 下列说法中错误的是 ( ) A. Java语言是编译执行的 B. Java中使用了多进程技术 C. Java的单行注视以//开头 D. Java语言具有很高的安全性 3. 下面不属于Java语言特点的一项是( ) A. 安全性 B. 分布式 C. 移植性 D. 编译执行 4. 下列语句中,正确的项是 ( ) A . int $e,a,b=10 B. char c,d=’a’ C. float e=0.0d D. double c=0.0f

    标签: Java A. B. C.

    上传时间: 2017-01-04

    上传用户:netwolf

  • 本代码为编码开关代码

    本代码为编码开关代码,编码开关也就是数字音响中的 360度旋转的数字音量以及显示器上用的(单键飞梭开 关)等类似鼠标滚轮的手动计数输入设备。 我使用的编码开关为5个引脚的,其中2个引脚为按下 转轮开关(也就相当于鼠标中键)。另外3个引脚用来 检测旋转方向以及旋转步数的检测端。引脚分别为a,b,c b接地a,c分别接到P2.0和P2.1口并分别接两个10K上拉 电阻,并且a,c需要分别对地接一个104的电容,否则 因为编码开关的触点抖动会引起轻微误动作。本程序不 使用定时器,不占用中断,不使用延时代码,并对每个 细分步数进行判断,避免一切误动作,性能超级稳定。 我使用的编码器是APLS的EC11B可以参照附件的时序图 编码器控制流水灯最能说明问题,下面是以一段流水 灯来演示。

    标签: 代码 编码开关

    上传时间: 2017-07-03

    上传用户:gaojiao1999

  • 北京动力源开关电源产品使用说明书

    模块化电源系统采用三相五线制交流输入(可兼容单相三线制交流输入),可根据用户需求配置成单 路输入形式或双路输入形式,系统交流输入防雷的标准配置为 C 级(20kA,8/20μS),可根据应用场景在 C 级防雷之前配置不同规格的 B 级防雷(30kA、40kA、60kA,8/20μS)三相四线制输入(380Vac),可兼容单相输入(220Vac)。 交流输入断路器为 63A/3P,可调整为 100A/4P。系统终局 450A(50A×9)系统可接入 1~4 组蓄电池(可扩展至 6 组);电池通过断路器(或熔断器)、分流器(检测电池电流)和直流接触器(下电控制)与整流器的输出并联,由直流配电单元为客户直流负载供电。系统具有电池温 度补偿功能;

    标签: 开关电源

    上传时间: 2022-02-06

    上传用户:

  • Arduino进阶版教程C++

    Arduino是 当今最流行的电子创意开发平台之一。无论是 当今最流行的电子创意开发平台之一。无论是 当今最流行的电子创意开发平台之一。无论IT界的专业人士、研究员,还是广大 界的专业人士、研究员,还是广大 界的专业人士、研究员,还是广大 的技术爱好者和“创客”,都可以将 的技术爱好者和“创客”,都可以将 的技术爱好者和“创客”,都可以将 的技术爱好者和“创客”,都可以将 Arduino作为手中的创新利器,进行对声、光电机控制完 作为手中的创新利器,进行对声、光电机控制完 作为手中的创新利器,进行对声、光电机控制完 作为手中的创新利器,进行对声、光电机控制完 作为手中的创新利器,进行对声、光电机控制完 作为手中的创新利器,进行对声、光电机控制完 作为手中的创新利器,进行对声、光电机控制完 成从互动媒体艺术到机器人、物联网科学仪等无数的项目,做创意限精彩多!本教程是北师大二附中通用技术 必修课“控制与设计”和 选修课 《Arduino电子技术》的校本教 电子技术》的校本教 材,也可作为各种科技活动、研究性学习的参考资料。教程采用编者独创“基于互联网社区的技术学习模式”,提倡“做中在实践掌握 的技术学习模式”,提倡“做中在实践掌握 的技术学习模式”,提倡“做中在实践掌握 Arduino相关知识。这一学习模式特别强调互联 相关知识。这一学习模式特别强调互联 网开源社区的作用,吸收了其中大量 优秀案例和资源。学生习一段时间后,就可以无障碍的自主 利用互联网上浩如烟海的资源来实现自己创意,学到想东西避免了传统模式下“老师教什么,学生会;老师有做”的问题。

    标签: arduino 教程 C++

    上传时间: 2022-07-26

    上传用户:20125101110

  • U盘和SD卡文件管理控制芯片CH376

    概述 CH376是文件管理控制芯片,用于单片机系统读写 U 盘或者 SD 卡中的文件。 CH376 支持 USB 设备方式和 USB 主机方式,并且内置了 USB 通讯协议的基本固件,内置了处理Mass-Storage 海量存储设备的专用通讯协议的固件,内置了SD 卡的通讯接口固件,内置了FAT16和FAT32 以及 FAT12 文件系统的管理固件,支持常用的 USB 存储设备(包括 U 盘/USB 硬盘/USB 闪存盘/USB读卡器)和SD卡(包括标准容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及协议兼容的MMC 卡和 TF 卡)。 CH376 支持三种通讯接口:8 位并口、SPI 接口或者异步串口,单片机/DSP/MCU/MPU 等控制器可以通过上述任何一种通讯接口控制CH376芯片,存取U 盘或者 SD 卡中的文件或者与计算机通讯。 CH376的 USB设备方式与CH372 芯片完全兼容,CH376 的 USB 主机方式与CH375 芯片基本兼容。

    标签: 376 CH U盘 SD卡

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:sglccwk

  • 厘米级高精度室内定位UWB工卡_VDU1501规格书文档

    VDU1501室内定位工卡标签,主控芯片采用nrf52832实现低功耗的待机,定位包的收发控制,定位方案采用DW1000实现基于UWB的TDOA室内高精度算法。可以实现佩戴人员的高精度室内定位。内置加速度传感器,智能切换人员运动和静止时的定位频率,实现最低功耗的待机,同时工卡带有SOS按键求救功能,可以实现敬老院等安全监护场合的人员定位。

    标签: 室内定位 uwb

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:

  • 双余度无刷直流电机控制系统设计及性能研究.rar

    本课题来源于重点航空研究项目——某型飞机电动舵机用双余度隔槽嵌放式稀土永磁直流无刷电机的研制,进行双余度无刷直流电机的控制技术及性能研究具有理论意义、工程意义和显著的社会效益和经济效益.论文介绍以AT89C51单片机与SG3525脉宽调制控制器为核心的双余度稀土永磁无刷直流电机试验器的系统硬件结构,并对PWM调速控制、功率驱动输出及GAL逻辑综合等电路进行分析,提出并设计了电流截止负反馈电路实现电机堵转和起动时的电流限制功能.在控制器软件需求分析的基础上,介绍了基于KeilC51的RTXTiny实时多任务操作系统的软件工程化技术.按照控制设计、编程、测试、试验等规范,建立了完整的文档,提高软件的易读性、易理解性,以达到软件的高可靠性和强壮性.无刷直流电机是典型的强电与弱电相结合的系统,并且飞机系统的电磁环境复杂,本文对系统的干扰源、传播途径等问题进行了研究,并提出相应的软、硬抗干扰措施使系统性能达到总体设计要求.

    标签: 无刷直流电机 控制系统设计 性能

    上传时间: 2013-07-21

    上传用户:FFAN