摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
上传时间： 2022-06-30
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随着工业自动化的发展，人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出，而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理（DSP）的出现，使得理论成为实践。智能化功率模块和空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的出现，极大的改善了电机的控制性能。本论文重点讲述了以功能强大的DSP、智能化的功率模块和先进的SVPWM技术实现永磁无刷直流电机的开环调速。介绍了基于DSP的硬件控制平台的组成部分。重点分析了SVPWM技术原理、产生PWM波的控制算法和程序的实现，最后在DSP控制平台上对其控制性能进行了验证。本论文所有的硬件电路设计和程序编写基于TMS320F2806建立的数字控制系统。硬件电路中的电源电路，单片DSP最小系统电路等主要部分都是经过实际的焊制和调试。软件设计中的SVPWM程序主要采用C语言套用格式，使用CCS（C2000）编译环境下在DSP控制平台上进行了实际调试和验证。关键词：数字信号处理器；空间矢量PWM；逆变器
上传时间： 2022-07-01
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随着工业自动化的发展，人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出，而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理（DSP）的出现，使得理论成为实践。智能化功率模块和空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的出现，极大的改善了电机的控制性能。本论文重点讲述了以功能强大的DSP、智能化的功率模块和先进的SVPWM技术实现永磁无刷直流电机的开环调速。介绍了基于DSP的硬件控制平台的组成部分。重点分析了SVPWM技术原理、产生PWM波的控制算法和程序的实现，最后在DSP控制平台上对其控制性能进行了验证。本论文所有的硬件电路设计和程序编写基于TMS320F2806建立的数字控制系统。硬件电路中的电源电路，单片DSP最小系统电路等主要部分都是经过实际的焊制和调试。软件设计中的SVPWM程序主要采用C语言套用格式，使用CCS（C2000）编译环境下在DSP控制平台上进行了实际调试和验证。关键词：数字信号处理器；空间矢量PWM；逆变器
上传时间： 2022-07-01
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负载的多样化，特别是负载功率的多变性，以及人们对设备成本投入的最低化和阶段化，需要适用面更广，稳定性更高，还需要具备冗余性和可扩容性的电源与之相适应。这些都对传统的集中式电源提出了挑战，随着模块化分布式电源的技术发展，模块电源系统已成为现在和未来电源的发展趋势。本文以220V交流输入，42V-58V直流输出的AC/DC型模块电源单元为研究对象，选用PFC+LLC谐振回路为主电路拓扑。首先介绍了PFC主电路和控制芯片，给出主要参数的设计，并介绍PFC电路的保护和延时电路；然后分析LLC谐振变换器的工作原理，讨论LLC谐振变换器的主要特性，给出主要参数的设计，并介绍了LLC谐振变换器的控制方案和控制芯片，再次介绍了均流控制方法，重点研究分析了最大电流均流法和限流最大电流均流控制，提出了非选择性共同控制模式和选择性控制模式两种均流控制方案。最后设计制作220V交流输入，输出功率3kW的模块电源，并进行了不同谐振频率（40kHz1与100kHz）以及不同电路布局下的对比试验研究，以谐振频率为100kHz的模块电源为例，进行了并机均流试验研究，给出了试验波形和结果。通过对试验结果的分析，验证了设计的可行性。最后分析了不足之处以及今后可能的改进方向。
上传时间： 2022-07-09
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51单片机智能路灯自动开启关闭程序设计整个系统以STC89C52单片机为核心器件，配合电阻电容晶振等器件，构成单片机的最小系统。其它个模块围绕着单片机最小系统展开。其中包括，照明设备采用USB小灯进行模拟，在USB小灯内部，是6颗白色的LED灯；光照强度采集模块，是使用光敏电阻+ADC0832，当外界有光照时，灯具会停止工作；人体感应采用红外热释传感器，该传感器灵敏度高，操作控制简单；时间控制模块采用PWM脉冲宽度调制，控制灯光亮度最大工作时间为60s；最后是供电采用常用的USB 5V进行供电。
上传时间： 2022-07-22
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四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子战，甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。目前国外四旋翼飞行器的研究方兴未艾，美国、日本、法国等均有此类概念研究项目。四旋翼飞行器利用四个轴平行驱动装置为平台提供垂直动力来实现垂直起降、空中悬停。其四个旋翼交叉成十字分布，两对桨的运动方向相反，通过对不同旋翼转速的控制即可实现飞行器升力的控制，并最终实现运动的控制(图2
上传时间： 2022-07-23
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（48）资源包含以下内容：1. 51单片机上移植UCOSII,通过调试.2. dspgetway源代码.3. 针对三星ARM处理器的flash烧写程序.4. 优龙S3C2410平台的用ADS1.2进行编译的程序.5. 红外解码程序.6. at91sam7s64的一个应用.使用ads1.2编译器,实现usb口的通讯功能..7. at91sam7s63,ads1.2编译器 本程序为为一个简单的跑马灯演示： 1.8. 本程序为完成各种中断的演示.at91sam7s64芯片,ads1.2编译器.代码说明： 1)完成基本的初始化 2)初始化PIO,IRQ,FIQ,software_interrupt等 3).9. 是介绍ISE的非常好的教程.10. ucGUI上的汉字子模提取工具.11. ucGUI的一些使用例子.12. 基于EasyArm2200和ucOS2的SD卡文件系统的实现.13. 芯片.14. 芯片.15. 包含vxWorks的许多底层API源码.16. 用汇编写的一个键盘 程序 纯属练习 没价值 用的是矩阵扫瞄法.17. 参加今年的比赛肯定要用的。谢谢支持。祝大家好运！.18. 文件包括了S3C2410基础试验源代码中的DA转换.19. 文件中包括了S3C2410基础试验源代码的触摸屏源代码.20. ucos 移植实验成功把ucos移植到2410上建立十个任务.21. s3c2410ucos 移植实验成功把ucos移植到2410上建立十个任务.22. 文档中包括S3C2410基础试验中VGA显示（ADS)中调试通过的源代码.23. PIC网卡控制器ENC28J60的PIC单片机程序源代码（c）.24. 操作系统为wince,开发环境为EVC,有关窗口的应用程序.25. 在keil平台下用c语言开发的基于89c2051的小程序.26. 操作系统为wince,开发环境为EVC,有关串口的应用程序.27. 操作系统为wince,开发环境为EVC,有关网络的应用程序.28. 操作系统为wince,开发环境为EVC,有关数据库的应用程序.29. 操作系统为wince,开发环境为EVC,有关PING的应用程序.30. uC/OS移植到x86上的范例１.31. pdf文件,是用来控制液晶屏输入输出的的器件.32. ATMEL AT91SAM USB Mass Storage Module.33. 自己修改的U-boot1.1.4For AT91RM9200DK. 请用armgcc3.3.2编译。.34. ZLG的Smartarm2200上uClinux boot代码.35. AT91RM9200的USB host测试代码.36. AT91RM9200的网口测试代码.37. AT91RM9200的DS1307 RTC 测试代码.38. 利用该源代码可以实现在DE2的板子上进行USB画笔的实验.39. Pic18F458的Can通信模块代码.40. 51单片机模拟2272解码,采用中断方法.
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（127）资源包含以下内容：1. PLC 学习 让学生了解PLC的基本结构和组成.2. wdog的示例文件.3. 这是一个数字滤波程序.4. T6963C程序.5. PCI总线驱动开发的入门资料,包含了配置空间,内存空间的详细解答, 非常适合初学者..6. 一种高速PCI数据接口卡的方案设计, 介绍了软件和硬件和驱动开发. 对开发者有用..7. pc机的系统总线介绍, 包括PCI, isa,南北桥等, 适合初学,高手就不必看了..8. 工控行业的控制卡驱动和应用程序, 能用于演示简单的pci控制卡的加工应用..9. 内含丰富的单片机源代码.10. 电子万年历 包括程序及原理图 公历年月日时分秒 温度.11. 用verilogHDL语言编写程序代码实现LCD液晶字符显示.12. 51 计算器 protus keil 源码 图.13. picc18 单片机 游戏 国际象棋 protus仿真 源码 图.14. 基于STM32系列的程序包,包括SPI,ADC,CAN.15. 基于LPC系列ARM7的CAN通信,包括了收发.16. LCD1602液晶显示程序,实现字符串等信息显示功能..17. opb接口sdram控制器源码.18. stc89c51系列介绍.19. IT人物传记：磁盘之父--约翰逊与舒加特 可以看下他的成功经验.20. nRF2401的驱动程序.21. 周立功的GUI源代码.22. uip-1.0-apps C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多的嵌入式产品和项目中使用.23. uip-1.0doc C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.24. uip-1.0lib C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.25. uip-1.0uip C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.26. uip-1.0unix C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.27. 中文图形显示控制芯片ST7920的原理与应用.28. small trto,基于51的操作系统.29. 基于实时嵌入式系统的WAP移植和应用开发。.30. ARM开发环境IAR下针对ZLG的实验板EasyARM615的应用示例程序.31. ARM开发环境IAR下针对ZLG的实验板的预定义工程模板.32. java源代码,protel原理图 H桥电机驱动器 特点：5-7V低电压供电.33. 一个简单的gui设计案例.34. Testing_Embedded_Software嵌入式软件测试原版书.35. spi的几种工作模式。可能有点乱.36. USB_D12开发评估板实现USB键盘的全部源代码.37. 《ARM嵌入式系统开发典型模块》.经典.38. ucos-II的中文注释源代码.39. 发动机测试平台原理图.40. vb 下的电子琴模拟程序 支持多种声音.
标签： 安防技术
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（141）资源包含以下内容：1. zigbee zigbee zigbeezigb.2. C语言编写的单片机音乐程序.3. 嵌入式WEB服务器.4. 平移不变法用于消除图像变换产生的为吉布斯效应.5. 关于嵌入式的QT图形用户界面C GUI Programming with QT4书籍的配套源码.6. 这个MATLAB源代码是实现雷达仿真功能的MATLAB的GUI界面.7. 这本书是导弹制导控制的基本书籍.8. VB通过PPI协议访问S7-200 PLC的源程序,.9. #include <stc12c2052AD.H>// 标准库的头文件 #include <intrins.h> #include <absacc.h> #d.10. 5402的Hpi自装载程序.11. 20080718μC_OS－Ⅱ实时嵌入式操作系统源代码.12. 周立功公司提供的嵌入式系统图形界面的内核.13. t6963的程序显示图形.14. 关于zigbee厂家jennic的zigbee通信模块JN5139的一些示例程序。.15. MS-DOS下的GUI界面开发工具包SDK4DOS.16. T6963C.c 液晶驱动程序驱动程序包括格式化输出函数.17. 很有用的代码.18. protel环境下的电路设计.19. 利用PIC单片机来驱动s1d13700控制器的C代码.20. 在一个红外通道上兼容与掌上电脑进行红外通讯和接收红外遥控器码的C源程序.21. PCI Mezzanine Card Instruction.22. easyARM8962 比较器输出操作源码.23. 网络试验程序.24. 哈尔滨理工大学精品课程--嵌入式系统的讲义.PPT格式..25. F280x Digital Motor Control Library.26. ds1302驱动,时钟的写入读出.27. 在KEIL环境下用C51与A51混合编程开发TLC5620.28. 实现一个嵌入式的电子钟程序.29. C51单片机的程序下载器软件源代码.30. PS2键盘的单片机读取程序代码.31. 本书内容包括： 快速有效的测试存储器芯片 如何写入和擦除快闪存储器 用循环冗余校验码验证非易失性存储器数据 与芯片的内部外设和外部外设接口 设计和实现设备驱动 优化嵌入式软件 最大限度高.32. 嵌入式系统的图形用户界面设计研究 无忧电子开发网-技术文章.33. 这个事51各个模块的驱动程序.34. 驱动电脑内的蜂鸣器程序.35. FAT文件应用在在硬盘上的分析.36. I2C的协议规格官方详细介绍.37. ZIGBEE2006协议栈.38. CC2430多功能调试程序.39. ZIGBEE短距离无线开发程序.40. 嵌入式web服务boa移植文档,详细的列出移植的步骤,注意事项,是有相当参考价值的资料.
上传时间： 2013-05-20
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资源包含以下内容：1.KUKA机器人初级编程.pdf2.KUKA机器人用户编程.pdf3.KUKA机器人系统参数的设定.pdf4.KUKA机器人编程手册.pdf5.KUKA常用机器人分类资料(20151202).pdf6.KUKA机器人.pdf7.KUKA机器人KRC4操作说明书.pdf8.KUKA机器人_KR30-3各轴分解图以及保养.pdf9.KUKA机器人基本指令的使用.pdf10.KUKA机器人外部自动配置方法.pdf11.KUKA机器人控制屏操作3.pdf12.KUKA机器人说明.pdf13.KUKA系统软件附录_词汇.pdf14.库卡KUKA机器人编程词汇手册.pdf15.KUKA机器人故障处理16.KUKA机器人相关培训17.KUKA机器人相关编程18.KUKA机器人相关说明19.KUKA机器人编程词汇手册20.KUKA机器人资料合集
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