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固高运动<b>控制卡</b>57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码

  • 函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构

    函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构,再现函数 要求: 输入构件的转角范围180°,输出构件摆角范围30°,即: 当输入构件从a转至a+90时,输出构件从b转至b+30 当输入构件从a+90转至a+180时,输出构件从b+30转至b

    标签: 机构 函数 曲柄

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:英雄

  • 基于单片机步进电机控制正反转

    基于单片机步进电机控制正反转,减速以及加速的源代码

    标签: 单片机 步进电机控制

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:lyy1234

  • 使用RS232串口2

    使用RS232串口2,通过Copley电机控制卡控制电机运转的VB程序。文件夹中包含有程序开发手册。 Using RS232 2 port, a VB program is developed for Copley motor control card, by which motors can move precisely. A handbook for program develpoment is involved in the rar file.

    标签: 232 RS 串口

    上传时间: 2016-09-21

    上传用户:qiao8960

  • 使用RS232串口2

    使用RS232串口2,通过Copley电机控制卡控制电机运转的VC程序。并且程序开发手册也包含在文件夹内。 Using RS232 2 port, a VC program is developed for Copley motor control card, by which motors can move precisely. And a handbook for program development is inclued in the rar file.

    标签: 232 RS 串口

    上传时间: 2014-12-20

    上传用户:水口鸿胜电器

  • 数字时钟的VHDL语言描述

    数字时钟的VHDL语言描述,具有高精度,控制性能良好

    标签: VHDL 数字时钟 语言

    上传时间: 2016-09-27

    上传用户:ecooo

  • 8259中断控制器

    8259中断控制器,参考网上的源码,但自己已经调通,并且应用在控制卡和通信卡上。

    标签: 8259 中断控制器

    上传时间: 2016-11-03

    上传用户:lz4v4

  • 这个连接池是直接从JIVE中取出来的

    这个连接池是直接从JIVE中取出来的,进行了一下修改,使得连接参数直接在程序中设定而不是从属性文件中读取。 [b]用法:[/b] 先设定自己的连接参数,在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要设定连接池的log文件的存放位置。

    标签: JIVE 连接

    上传时间: 2016-11-21

    上传用户:TF2015

  • Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制

    Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制,一本非常经典的机器人外文书籍,有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程

    标签: Spong_Robot Dynamics Control and

    上传时间: 2016-12-25

    上传用户:lgnf

  • 汉诺塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation

    汉诺塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C

    标签: the animation Simulate movement

    上传时间: 2017-02-11

    上传用户:waizhang

  • 介绍一种滑模控制方法

    介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。

    标签: 滑模 控制方法

    上传时间: 2017-05-06

    上传用户:gmh1314