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四轴运动控制器

  • 基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪

    针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。

    标签: Shift Mean 卡尔曼滤波 车辆跟踪

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:TF2015

  • PS2键盘控制器的设计

    PS2键盘控制器的设计实验报告

    标签: PS2 键盘控制器

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:奇奇奔奔

  • 利用精密模拟微控制器ADuC7024和数字加速度计ADXL345检测低g加速度

    ADXL345是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计,可以对高达±16 g的加速度进行高分辨率(13位)测量。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或者I2C数字接口访问。

    标签: ADuC 7024 ADXL 345

    上传时间: 2014-12-23

    上传用户:Andy123456

  • 场效应管四路模块使用说明

    一、 尺寸:长63mmX宽48mmX高16mm 二、 主要芯片:FR1205(NMOS) 三、 输入控制电压:直流5V 输出控制电压12V~55V,电流为44A 四、串口下载程序 五、 特点: 1、输入控制电源与被控电源隔离 2、具有四路输出信号指示。 3、具有四路光耦隔离 4、四路输入信号低电平有效时有效 5、输入使用排针可方便与单片机设备相连 6、输出使用接线端子可方便接被控设备供电电源 7、输出可控制5—55V直流电源

    标签: 场效应管 使用说明 模块

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:zhf01y

  • 无功功率自动补偿控制器

    1) 全数字化设计,交流采样,人机界面采用大屏幕点阵图形128X64 LCD中文液晶显示器。 2) 可实时显示A、B、C各相功率因数、电压、电流、有功功率、无功功率、电压总谐波畸变率、电流总谐波畸变率、电压3、5、7、9、11、13次谐波畸变率、电流3、5、7、9、 11、13次谐波畸变率频率、频率、电容输出显示及投切状态、报警等信息。 3) 设置参数中文提示,数字输入。 4) 电容器控制方案支持三相补偿、分相补偿、混合补偿方案,可通过菜单操作进行设置。 5) 电容器投切控制程序支持等容/编码(1:2、 1:2:3、 1:2:4:8…)等投切方式。 6) 具有手动补偿/自动补偿两种工作方式。 7) 提供电平控制输出接口(+12V),动态响应优于20MS。 8) 取样物理量为无功功率,具有谐波测量及保护功能。 9) 控制器具有RS-485通讯接口,MODBUS标准现场总线协议,方便接入低压配电系统。

    标签: 无功功率 控制器 自动补偿

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:dancnc

  • 数电五版习题、数电四版教师手册、电路考研例题

    数电五版习题、数电四版教师手册、电路考研例题

    标签: 数电 电路

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:如果你也听说

  • 可编程控制器应用技术实训

    plc可编程控制器应用技术实训

    标签: 可编程控制器 应用技术

    上传时间: 2014-01-07

    上传用户:q3290766

  • ZLK-2A张力动态显示控制器

    一套外挂式电子模组,采用CMOS数字电路,双显示功能。具有高抗干扰性和良好的系统兼容性。可以带电插拔模块进行紧急维修。尤其适用于车载系统中,作为军民两用的张力动态控制器。具有高可靠性和低成本特点。

    标签: ZLK 张力 动态显示 控制器

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:daguda

  • 基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现

    基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现:

    标签: PID BP神经网络 控制器

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:SimonQQ

  • 基于帧间差分与模板匹配相结合的运动目标检测

    基于图形处理器单元(GPU)提出了一种帧间差分与模板匹配相结合的运动目标检测算法。在CUDA-SIFT(基于统一计算设备架构的尺度不变特征变换)算法提取图像匹配特征点的基础上,优化随机采样一致性算法(RANSAC)剔除图像中由于目标运动部分产生的误匹配点,运用背景补偿的方法将静态背景下的帧间差分目标检测算法应用于动态情况,实现了动态背景下的运动目标检测,通过提取目标特征与后续多帧图像进行特征匹配的方法最终实现自动目标检测。实验表明该方法对运动目标较小、有噪声、有部分遮挡的图像序列具有良好的目标检测效果。

    标签: 帧间差分 模板匹配 运动目标检测

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:ifree2016