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四轴<b>飞控</b>板

  • crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC

    crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多项式的 编码方式,这种方法把要发送的数据看成是一个多项式的系数 ,数据为bn-1bn-2…b1b0 (其中为0或1),则其对应的多项式为: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:数据“10010101”可以写为多项式 X7+X4+X2+1。 循环冗余校验CRC 循环冗余校验方法的原理如下: (1) 设要发送的数据对应的多项式为P(x)。 (2) 发送方和接收方约定一个生成多项式G(x),设该生成多项式 的最高次幂为r。 (3) 在数据块的末尾添加r个0,则其相对应的多项式为M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),获得商Q(x)和余式R(x),则 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2运算,T(x)所对应的数据是在原数 据块的末尾加上余式所对应的数据得到的。 (6) 发送T(x)所对应的数据。 (7) 设接收端接收到的数据对应的多项式为T’(x),将T’(x)除以G(x) ,若余式为0,则认为没有错误,否则认为有错

    标签: crc CRC 多项式 位运算

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:hphh

  • ollydbg完全教程。OllyDbg 是一种具有可视化界面的 32 位汇编-分析调试器。它的特别之处在于可以在没有源代码时解决问题

    ollydbg完全教程。OllyDbg 是一种具有可视化界面的 32 位汇编-分析调试器。它的特别之处在于可以在没有源代码时解决问题,并且可以处理其它编译器无法解决的难题。 一,什么是 OllyDbg? 二,一般原理[General principles] 三,反汇编器[Disassembler] 四,分析器[Analysis] 五,Object扫描器[Object scanner] 六,Implib扫描器 [Implib scanner] 七,如何开始调试[How to start debugging session] 八,CPU 窗口[CPU window] 九,断点[Breakpoints] 十,内存映射窗口[Memory map window] 十一、十二,监视与监察器[Watches and inspectors] 十三,线程[Threads] 十四,复制到剪切板[Copy to clipboard] 十五,调用栈[Call stack] 十六,调用树[Call tree] 十七,选项[Options] 十八,搜索[Search] 十九,自解压文件[Self-extracting (SFX) files] 二十,单步执行与自动执行[Step-by-step execution and animation] 二一,Hit跟踪[Hit trace]

    标签: ollydbg OllyDbg 32 教程

    上传时间: 2016-01-02

    上传用户:xhz1993

  • 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心

    自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心,采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用 前景。

    标签: 自动驾驶仪 无人机 核心 飞行控制系统

    上传时间: 2016-04-07

    上传用户:lz4v4

  • 用游标的方法实现对称差的计算

    用游标的方法实现对称差的计算,即 (A-B)+(B-A)

    标签: 对称 计算

    上传时间: 2016-05-23

    上传用户:远远ssad

  • 词法分析器 对输入一个函数

    词法分析器 对输入一个函数,并对其分析main() { int a,b a = 10 b = a + 20 }

    标签: 分析器 函数 输入

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:hfmm633

  • 基因算法

    基因算法,用VC++或MATLAB,java等工具设计一程序计算任一个随机产生的DNA基因表达式的有效长度和值 设随机产生的基因表达式为: + Q - / b * b a Q b a a b a a b b a a a b

    标签: 基因 算法

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:aa54

  • 函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构

    函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构,再现函数 要求: 输入构件的转角范围180°,输出构件摆角范围30°,即: 当输入构件从a转至a+90时,输出构件从b转至b+30 当输入构件从a+90转至a+180时,输出构件从b+30转至b

    标签: 机构 函数 曲柄

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:英雄

  • 这个连接池是直接从JIVE中取出来的

    这个连接池是直接从JIVE中取出来的,进行了一下修改,使得连接参数直接在程序中设定而不是从属性文件中读取。 [b]用法:[/b] 先设定自己的连接参数,在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要设定连接池的log文件的存放位置。

    标签: JIVE 连接

    上传时间: 2016-11-21

    上传用户:TF2015

  • matlab的FDC工具箱

    matlab的FDC工具箱,对飞控系统很有帮助。

    标签: matlab FDC 工具箱

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:yoleeson

  • 汉诺塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation

    汉诺塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C

    标签: the animation Simulate movement

    上传时间: 2017-02-11

    上传用户:waizhang