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四轴<b>飞控</b>板

  • 飞凌开发板USB转串口windows XP系统驱动

    本USB转串口驱动是WIN XP的驱动。其他windows版本可能会有问题 本USB转串口驱动只适用于飞凌出售的USB转串口工具。

    标签: USB转串口驱动

    上传时间: 2015-04-25

    上传用户:果果123

  • 四轴飞信发

    阿达的撒收到爱迪生阿达阿达从大处说是摄氏度的所得税是多少收到 的撒的

    标签: mid_four

    上传时间: 2015-10-09

    上传用户:Vanilla

  • 429总线协议说明

    ARINC429总线协议是美国航空电子工程委员会(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的,并于同年发表并获得批准使用,它的全称是数字式信息传输系统(Digital Information Transmission System ) 。协议标准规定了航空电子设备及有关系统间的数字信息传输要求。ARINC429广泛应用在先进的民航客机中,如B-737、B-757、B-767,俄制军用飞机也选用了类似的技术。 ARINC429总线结构简单、性能稳定,抗干扰性强。最大的优势在于可靠性高。飞机上的ARINC429数据总线,用于在系统和设备之间传送上千种不同类型的参数,如航向、真空速、马赫数等。

    标签: 429总线协议

    上传时间: 2016-08-17

    上传用户:w50403

  • 四旋翼飞行器资料

    四轴原理图,四轴电调制作说,源码

    标签: 四旋翼飞行器资料源码+电路图

    上传时间: 2016-09-05

    上传用户:arnold

  • 汽车变速器原理与维修.rar

    1.优点 取消了离合器,能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比,使汽车获得良好的动力 性和燃料经济性,并减少发动机排放污染. 换档平滑、无冲击、振动,噪音小.在车辆拥挤时,可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性. 操纵轻便,在车辆拥挤时,可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性. 传动效率高,能防止发动机过载.第一章2.分类 1.按齿轮变速系统的控制方式分为:a.液控液动自动变速器:在手控制阀选定位置后, 由反映节气门开度的节气门阀和反映车速的调 速器阀把节气门开度和车速转变为液压信号.在 换档点,这些液压信号直接控制换挡阀进行换 b.电控液动自动变速器:在手控制阀选定位置后,由反映节气门开度的节气 门位置传感器和反映车速的车速传感器把节气门开度和 车速3.自动变速器操纵手柄的使用 操纵手柄只改变自动变速器

    标签: 汽车变速器

    上传时间: 2021-10-17

    上传用户:XuVshu

  • 21个 STM32热门项目合集 高手速成,超20G

    本资料  提供多个基于stm32实现的完整项目方案,可以直接用于工程参考中,非常全面。小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料(包含源代码和相关教程).zip5.2M2021-03-30 09:52物联网智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&机智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手机APP远程控制,智能家居监测、智能控制系统(STM32L4、服务器、安卓源码).zip37.9M2021-03-30 09:52基于物联网的户外环境检测装置(STM32、APP、WIFI).zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32蓝牙控制小车系统设计(硬件+源代码+论文).zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid键盘、鼠标、游戏控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位联动报警系统设计,支持以太网和WIFI通信(硬件、源码、论文等).zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的卫星GPS路径记录仪(附完整源代码).zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的数据采集+心率检测仪(原理图、PCB、程序源码等).zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二维码识别源码+二维码解码库lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能数控电源设计(原理图、PCB、程序源码等).zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的电子相册(原理图、PCB源文件、程序源码及制作).zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、调速智能风扇设计(程序、设计报告、视频演示).zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的联合调试侦听设备解决方案(原理图、PCB源文件、调试工具、视频).zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板设计彩色LED照明灯(纯cubeMX开发).zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能灯(操作说明+源码).zip25.7M2021-03-30 09:52电赛一等奖作品,老人健康监测智能手表(STM32F4主控).zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411开发板(原理图+PCB源文件+官方例程+驱动等).zip9M2021-03-30 09:52(ST大赛三等奖作品)超声波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32数字示波器源码+数字信号处理教程、配套实例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大赛作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip

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    上传时间: 2022-05-27

    上传用户:canderile

  • 三相全控桥式整流和有源逆变电路的设计

    1,更近一步了解三相全控桥式整流电路的工作原理,研究全控桥式整流电路分别工作在电阻负载、电阻-电感负载下Ud,ld及Uvt的波形,初步认识整流电路在实际中的应用。2,研究三相全控桥式整流逆变电路的工作原理,并且验证全控桥式电路在有源逆变时的工作条件,了解逆变电路的用途。=.设计理念与思路晶闸管是一种三结四层的可控整流元件,要使晶闸管导通,除了要在阳极-阴极间加正向电压外,还必须在控制级加正向电压,它一旦导通后,控制级就失去控制作用,当阴极电流下降到小于维持电流,晶闸管回复阻断。因此,晶闸管的这一性能可以充分的应用到许多的可控变流技术中。在实际生产中,直流电机的调速、同步电动机的励磁、电镀、电焊等往往需要电压可调的直流电源,利用晶闸管的单向可控导电性能,可以很方便的实现各种可控整流电路。当整流负载容量较大时,或要求直流电压脉冲较小时,应采用三相整流电路,其交流侧由三相电源提供。三相可控整流电路中,最基本的是三相半波可控整流电路,应用最广泛的是三相桥式全控整流电路。三相半波可控电路只用三只晶闸管,接线简单,但晶闸管承受的正反向峰值电压较高,变压器二次绕组的导电角仅120",变压器绕组利用率较低,并且电流是单向的,会导致变压器铁心直流磁化。而采用三相全控桥式整流电路,流过变压器绕组的电流是反向电流,避免了变压器铁芯的直流磁化,同时变压器绕组在一个周期的导电时间增加了一倍,利用率得到了提高。逆变是把直流电变为交流电,它是整流的逆过程,而有源逆变是把直流电经过直-交变换,逆变成与交流电源同频率的交流电反送到电网上去。逆变在工农业生产、交通运输、航空航天、办公自动化等领域已得到广泛的应用,最多的是交流电机的变频调速。另外在感应加热电源、航空电源等方面也不乏逆变电路的身影。在很多情况下,整流和逆变是有着密切的联系,同一套晶闸管电路即可做整流,有能做逆变,常称这一装置为"变流器2

    标签: 整流电路

    上传时间: 2022-05-31

    上传用户:zhaiyawei

  • 低成本mini型四轴,安卓手机遥控(原理图、PCB、程序源码等)

     近几年,无人机已成为非常火热的话题,而大疆则是国内消费无人机中的领先者,最近其精灵3,悟系列无人机屡上头条,而其农业无人机则更是跨进了另一个领域,不知下一秒又会怎么改变我们的生活。对于我们这样的平民玩家,上千的无人机实在是可望而不及可及,尝鲜太贵,如果我们新手想了解一下无人机,体验其中的乐趣,或是自己开发,微型四旋翼无疑是最佳选择。

    标签: 四轴 pcb

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:shjgzh

  • RK3288核心板原理图资料

    RK3288工控智能板,智能机器人,智能核心板原理图参考设计

    标签: rk3288

    上传时间: 2022-06-27

    上传用户:aben

  • Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计

    四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用,并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路,通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理,根据其数学模型和控制系统的功能要求,在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据,根据姿态运算结果,输出电机控制信号;主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测;采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机;蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上,编写飞行姿态控制软件,在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法,解算出飞行器正确的姿态角,并使用PID控制进行姿态角的闭环控制,稳定飞行姿态。实验结果表明,本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态,抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。

    标签: Arduino stm32单片机 四旋翼飞行器

    上传时间: 2022-07-17

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