四旋翼飞行器电路原理图
四旋翼飞行器电路原理图，包含飞控板和电调电路图...
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四旋翼飞行器的建模,辨识与控制,提供了全面的资料参考。...
基于GPS的四旋翼飞行器的设计
基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器...
微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪...
四旋翼飞行器的结构形式和工作原理
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