📚 四轮转向技术资料

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小车控制程序,控制转向,躲避障隘,有很强的灵活性与实用性。。。。。。。...

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根据功能的不同,小车分为六部分:摄像头图像采集模块、电源模块、电机驱动模块、测速模块、舵机转向模块、辅助调试模块...

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Redis 命令参考 1 Key(键) 1 1.1 DEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....

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台湾数能NU510ES是 一款低压线性恒流驱动芯片,高达30V耐压,高精度恒流,低压差,功率电流可外挂电阻任意调节电流至最大350mA,NU510恒流芯片主要应用场景如下:  一般...

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超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要:本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了...

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对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案...

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