基于FPGA的永磁电机控制系统
随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现...
随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现...
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表,也...
高级FPGA教学实验指导书-逻辑设计部分.pdf QuatusII5.0 是Altera 公司的最新产品。MaxplusII 是一套非常成功的PLD 开发软件,虽然QuartusII 已经推出了4 ...
本书从应用的角度,详细地介绍了MCS-51单片机的硬件结构、指令系统、各种硬件接口设计、各种常用的数据运算和处理程序及接口驱动程序的设计以及MCS-51单片机应用系统的设计,并对MCS-51单片机应用...
本书面向由传统51单片机转向ARM嵌入式开发的硬件工程师、由硬件转嵌入式软件开发的工程师、没有嵌入式开发经验的软件工程师。分9个部分:1、开发环境建立2、S3C2410功能部件介绍与实验(含实验代码)...
摘要:本文主要介绍了用51单片机设计控制洗衣机系统方案、原理和功能实现。这样一台洗衣机,允许用户可自行设置洗衣模式,可以选择泡衣(步进电机)、洗衣(直流电机)、甩衣(直流电机);每种洗衣模式下,用户可...
XC164CS是目前广泛使用的C166系列单片机的一种派生型,是基于增强型C166SV2结构的,优于现有的16位单片机解决方案。XC164CS具有令人印象深刻的DSP性能和先进的中断处理,加上一种集成...
摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度...
单片机/ISP综合设计实验 概述由于计算机科学和电路集成技术的迅猛发展,电子系统日趋数字化、复杂化和大规模集成化,且电子系统设计原理和大型软件设计的原理极为接近。这些都要求电子类专业的教学重点应由传统...
C51 中的关键字关键字 用途 说明auto 存储种类说明 用以说明局部变量,缺省值为此break 程序语句 退出最内层循环case 程序语句 Switch 语句中的选择项char 数据类型说明 单字...