四轮转向

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共 106 份资源

四轮转向 全部资料 106 份

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为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。...

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本文分析了循环球转向器螺杆的两种失效模式，分别列出了对应的功能函数，采用O．Ditlevsen理论建立了多模式相关失效的可靠度及其相关系数的计算。解决了螺杆在多失效模式相关时的可靠度计算问题。...

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汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向(EPS)是一种全新的汽车动力转向技术，具有节能环保的优点，与汽车的发展主题相符。随着现代汽车工业的发展，汽车电控系统不断增...

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该设备允许手动控制功率转向和自动引导转向。在以下情况下都可以使用手动控制转向功 能： -可以根据固定在转向手柄的测速电动机进行多圈转向。 -可以手动操纵转回原中心点。我们在回转手...

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汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向(EPS)是一种全新的汽车动力转向技术，具有节能环保的优点，与汽车的发展主题相符。随着现代汽车工业的发展，汽车电控系统不断增...

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汽车转向传动装置综合性能测控系统开发：摘要：介绍了一种汽车转向传动装置综合性能实验设备测控系统的开发。具体阐述了系统的结构组成及功能、工作原理和测控系统软件设计。该系统可进行不同车型转向传动装置...

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四轮转向技术资料简介

四轮转向是电子工程领域的重要技术方向。本页面汇集了106份四轮转向相关的技术资料，包括技术文档（PDF手册、Datasheet）等多种类型，均可免费下载。

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相关技术领域： 轮式机器人 模糊 循环球 转向器 螺杆 汽车电动 助力 控制器 汽车 故障诊断 电动助力转向 BLDCM